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电动汽车用开关磁阻电机电磁特性数值分析
电动汽车用开关磁阻电机电磁特性数值分析
070140222 孙晨乐
指导教师:赵桂范
论文章节安排
摘要
第1章 绪论
1.1 开关磁阻电机发展概况
1.2 开关磁阻电机的特点及应用
1.3 开关磁阻电机的研究热点
1.4本文研究内容及意义
1.5 本章小结
第2章 开关磁阻电机电磁特性有限元分析
2.1 开关磁阻电机电磁原理分析
2.1.1 开关磁阻电机基本理论分析
2.1.2 不同励磁模式的对比
2.2 开关磁阻电机有限元模型建立
2.3 开关磁阻电机静态电磁场有限元分析
2.3.1 磁链特性分析
2.3.2 电感特性分析
2.3.3 转矩特性分析
2.4 本章小结
第3章 不同励磁模式下的电磁特性对比分析
3.1 磁链特性对比分析
3.2 电感特性对比分析
3.3 转矩特性对比分析
3.4 本章小结
第4章 开关磁阻电机电磁特性实验研究
4.1 实验基本原理
4.2 实验设备及步骤
4.3 实验数据处理
4.4 实验结果分析
4.5 本章小结
第5章 开关磁阻电机电磁特性解析分析
5.1 开关磁阻电机的几何结构
5.2 开关磁阻电机的数学建模
5.3 解析分析与有限元分析对比验证
5.4 本章小结
全文总结
绪 论
开关磁阻电机被公认是一种既有发展前途的电动汽车驱动电动机。它的定子和转子均由普通硅钢片叠压而成,转子上既无绕组,也无永磁体,只在定子上绕有集中绕组。
开关磁阻电机具有普通直流电机和交流电机所不能比拟的优点:①结构简单、坚固耐用、成本低,可在极高的转速下工作,能适应高温和强振动的工作环境;②起动转矩大,低速性能好;③调速范围广,控制灵活,易于实现各种特殊要求的转矩-转速特性;④在宽广的转速和功率范围内都有很高的效率
绪 论
目前对于开关磁阻电机的研究主要集中于以下几个方面:
1.电机非线性电磁参数的计算,以期进一步完善电机设计理论;
2.建立电机动态仿真模型并进行验证;
3.新型控制技术的运用;
4.噪声及转矩脉动的抑制;
5.热分析和铁损耗研究。
本文对开关磁阻电机静态电磁场特性进行了分析,提出了一种新型的两相短磁路励磁绕线方式,并通过传统励磁方式的对比分析,得到了多种方式下各电磁参数的规律特性。研究表明:相较传统励磁方式,该新型励磁方式能有效提高转矩动态特性,可为开关磁阻电机的准确建模及高性能控制提供理论依据。
有限元分析
在传统绕线方式下进行两相励磁,AB、CB、CD励磁时磁场是处于长磁路状态,而AD励磁时,磁场为短磁路状态,这种不对称的励磁方式势必导致转矩脉动的增加,不利于提高电机的动态性能。为解决两相励磁时磁路不对称的问题,本文提出了一种新型励磁绕线方式,连接方式为串联连接,电机运转过程中,每两相励磁时的磁场分布方式均相同。
传统励磁绕线方式
新型励磁绕线方式
有限元分析
不论是单相励磁还是两相励磁,转子转动一个周期所经过机械角度均为60°,根据开关磁阻电机结构的对称性,只计算0°至30°的范围即可。在综合考虑计算准确性与计算效率的前提下,选择角度步长为2°。在施加励磁电流载荷方面,根据电机的性能特性,选择电流变化区间为5A至70A,变化步长为5A。在每一个转子位置与每一个绕组电流值条件下进行二维有限元静态磁场计算,得到开关磁阻电机各条件下的电磁特性。
有限元分析
两相长磁路励磁
单相励磁
两相短磁路励磁
有限元分析
通过对单相、两相短磁路、两相长磁路三种励磁方式,每种16个角度,每角度14组励磁电流的分析,绘制出各励磁方式下的磁链、电感、互感、转矩曲线,并进行特性分析。目前已完成三种励磁模式下的电磁特性分析,三种模式下的对比分析正在更深一步研究中。
单相励磁磁链特性
两相与单相励磁磁链特性对比
实验研究
本实验采用间接测量磁链的方法,通过测量某相绕组的电压和电流间接计算得到磁链特性。将一电压源加在某相绕组上,测量绕组两端的电压和通过绕组的电流.若该相绕组的电阻已知,则通过积分计算出磁链。
如果已知从时刻0到时刻t间每一时刻的电压值和电流值、初始磁链值、相绕组电阻值,就可以计算出绕组当前时刻的实际磁链。
实验研究
实验研究
2°角实验波形图
30°角实验波形图
实验研究
实验研究以6°为步长,研究转子位置角0~30°范围内的开关磁阻电机电磁特性,对有限元分析进行验证。
目前,开关磁阻电机静态电磁特性实验操作部分业已完成,经实验数据计算得出磁链、电感、转矩等特性数值,并绘制相关实验曲线,其与有限元分析所得曲线趋势吻合且重合度较好。
接下来需要完成的工作
1.对有限元计算得出的特性曲线进行更深层次的分析,尤其
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