第4讲 共轨控制系统软硬件技术.ppt

第四讲 共轨控制系统硬件、软件技术 ECU可靠性设计 1、运行环境 温湿度环境：温差大 电气环境：电源电压波动、瞬时过压（正向、反向） 无线电干扰（车内、车外） 其它环境：水、尘、油、化学物质 2、可靠性设计 总体原则：软代硬、标准模块、高集成度、数字电路 硬件抗干扰设计： 供电系统、过程通道、空间干扰、接地 软件抗干扰设计： 数字滤波、watchdog、陷井、冗余、故障诊断与处理 软件开发平台 实时仿真装置与ECU在环仿真调试 ECU监控与标定系统 ECU故障诊断装置 控制匹配与优化 1、稳态匹配 2、动态匹配 3、整车综合匹配 控制匹配与优化 1、稳态匹配 启动控制匹配、怠速控制匹配 最佳工作MAP： 喷油压力MAP、喷油量MAP、喷油定时MAP 喷油速率（预喷射量MAP、预喷射间隔MAP等） 外特性与扭矩校正 EGR MAP、VGT MAP 2、动态匹配 瞬态油量过冲与瞬态排放控制 两极与全程调速时的瞬态油量控制匹配 道路工况调速特性优化匹配 过渡工况EGR匹配 过渡工况VGT匹配 PID控制、分级PID控制 模糊控制、模糊－PID控制 神经网络控制、模糊神经网络控制 怠速控制 喷油定时控制算法 3、综合匹配 与传动系统匹配 与驾驶系统匹配 与其它系统匹配 启动、空调、动力输出、制动 AVL匹配标定系统 * ECU及基本控制功能 ECU的一般结构 输入信号调理：将输入信号限制在允许的电压水平。放大、滤波、电平匹配。 EPROM，FLASH：程序存储器，MAP表，发动机特性曲线。 EEPROM：在线匹配数据，停车装置数据、矫正及制造数据，运行过程中的错误和不正常工作数据、故障码。 RAM：运算变量 输出级：功率放大，带有诊断和保护：过流，短路，断路，过热，过压，欠压 在BOSCH第一代共轨ECU中，约有4000多个变量来描述一些2维或3维MAP以及修正常数等，其中约有一半用于发动机控制功能，另外一半用于系统监控，包括EOBD（European On Board Diagnostics） ? ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? BOSCH共轨ECU ECU功能示意图（BOSCH） 共轨压力控制结构 LOCUS共轨系统基本控制 多缸不均匀性补偿 自适应补偿算法 自学习算法 人工神经网络方法 ECU软件的总体结构 L 控制功能： 顺序喷射控制及停缸控制 喷油压力控制 喷油量控制 喷油定时控制 喷油率控制（预喷射控制）等 L 输出驱动：喷油器驱动、调压器、EGR、VNT驱动等； L 实时通讯功能：开发系统、故障诊断设备和整车管理系统； L 自诊断功能：传感器可信度检测、执行器故障诊断和故障处理； L 自学习功能：MAP的自学习和控制算法的自学习。 ? 软件构成 整机运行状态控制 启动喷油量 行驶状态 怠速控制 平稳行驶控制 汽车速度控制（巡航控制） 油量限制 减振控制 发动机停机 OBD Basic Functionality rpm Processor might be overloaded 喷油量控制流程 喷油量控制算法 怠速设定电路 调压阀电路 * *