工业控制网络第三章.pptVIP

第三章 工业以太网及其应用; 1、以太网与工业以太网 在工厂自动化网络结构中，车间单元层、工厂管理层等层次由于需要高速的数据包传输和高容量的数据共享，一般都采用工业以太网技术。 以太网是指遵循IEEE 802.3标准，可以在光缆和双绞线上传输的网络。以太网也是当前主要应用的一种局域网（LAN——Local Area Network，局域网）类型。以太网的传输介质为同轴电缆、双绞线、光纤等，采用总线型或星型拓扑结构，传输速率为10 Mb／s，100 Mb／s，1 000 Mb／s或更高。在办公和商业领域，以太网是最常用的通信网络。最近几年，随着以太网技术的快速发展，以太网技术开始广泛应用于工业控制领域。;工业以太网技术是普通以太网技术在控制网络延伸的产物，工业以太网来源于以太网，但又不等同与以太网。工业以太网在技术上是与商用以太网（IEEE 802.3）兼容，但在产品设计时，在材质的选用、产品的强度、适用性以及实时性、可操作性、可靠性、抗干扰性和本质安全等方面能满足工业生产环境的要求。;2、西门子工业以太网;二、西门子支持的网络协议和服务;S7通信集成在每一个SIMATIC S7/M7和C7的系统中，它独立于各个网络，可以应用于多种网络（MPI、PROFIBUS、工业以太网）。S7通信通过不断地重复接收数据来保证网络报文的正确。为实现S7通信，要在组态中建立S7连接；而在编程中，对于S7-300，可以调用相应的FB功能块来进行S7通信，最大的通信数据可以达64KB。 在STEP7中，有下列SFB及FB可用于S7通信（S7-400使用SFB ，S7-300使用FB）：;$2 S7-300PLC利用S7通信协议进行工业以太网通信;一、单边编程通信时所需的硬件及其连接 1、硬件： （1）CPU （2）CP 343-1 （3）PC（带网卡） （4）带RJ45接头的双绞线 （5）交换器 ;2、硬件的连接;二、硬件组态与网络组态;;2、硬件组态 单击“SIMATIC 300（1）”，双击“硬件”进入“HW Config”界面。在机架中插入所需的CPU（CPU314C-2DP）和CP343-1模块，见下图。CPU和CP343的MPI地址分别为默认的2和3。;在插入CPU模块时，不要点击“新建”（不需要ProfiBUS DP网络）。CPU插入后，双击“CPU314-2DP”这行，在弹出的“属性”窗口中单击“周期/时钟存储器”选项卡，选中“时钟存储器”，在“存储器字节”后的方框中填入数字“0”，即表示MB0作为时钟字节使用。;将MB0作为时钟，是为了使用定时脉冲。此时MB0中的每1位都成为1个占空比为1:1，而周期不同的时钟脉冲（见下表所示）。 按照下表的规定，当MB0作为时钟存储器字节后，则M0.0即成为频率为10Hz的时钟脉冲；M0.1即成为频率为5Hz的时钟脉冲；……;当把CP 343-1 插入机架时，会弹出一个CP 343-1的“属性”对话框，在其中新建一个以太网的子网“Ethernet（1）”，因为是使用TCP/IP协议通信，故需设置CP模块的IP地址，如下图所示。本例中CP 343-1的IP地址为：10.163.227.72，子网掩码：255.255.224.0。;用同样的方法，建立“313C-2DP”站的硬件组态。CPU的MPI地址设为“4”，CP343-1模块的MPI地址设为“5”,IP地址设为：10.163.227.82，子网掩码：255.255.224.0。 硬件组态好后保存编译，分别下载到两台PLC中。下载前应先“设置PG/PC接口”，使用MPI接口，但下载到CPU314时MPI接口的属性中设置串口号为COM4；而下载到CPU313时MPI属性中的串口号应改用COM3。 ;CPU313C2DP的硬件组态;3、网络参数配置（网络组态），;此时可以看到两台PLC已经挂入了工业以太网中，选中一台PLC中的CPU(如CPU314C-2DP)，点击鼠标右键，选择“插入新连接”，建立新的连接，如下图所示。;弹出“插入新连接”窗口，在“连接伙伴”框中已自动选中了另一台PLC，在下部“连接-类型”框中选择“S7连接”，然后单击〔确定〕按钮。;在“常规”属性中记住块参数ID=1，这个参数在后面编程时会用到。 通信双方的其中一个站（本例中为CPU 314C-2DP）为客户端,应选中“建立激活的连接”选项；另一个站（本例中为CPU 313C-2DP）为服务器端，在相应属性中不激活。;回到NetPro界面时可看到2台PLC的连接已插入。对网络组态进行“保存并编译”，在弹出的窗口中选择“编译并检查全部”后确定。然后将组态再次用MPI接口（COM3、COM4）分别下载到2台PLC中。;三、程序编制;当使用单边方式编程时，只需在本地侧的P