数字信号第5讲.pptVIP

§2.1 连续信号与系统的复频域（S域）分析 §2.2 离散信号与系统的Z域分析 §2.3 序列的傅里叶变换 §2.4 周期序列的傅里叶级数及傅里叶变换 §2.1 连续信号与系统的复频域(S域)分析 拉普拉斯变换 拉普拉斯反变换 微分方程的变换解 系统函数与系统稳定性分析 傅里叶变换的问题 傅里叶变换在分析信号的频谱等方面是十分有效的，但在系统分析方面有不足之处： 对时间函数限制严， 是充分条件。不少函数不能直接按定义求 如增长的指数函数 eat a0，傅里叶变换就不存在。 §1 拉普拉斯变换 19世纪末，英国工程师Heaviside发明了“算子法”解决电路工程计算中遇到的一些基本问题。这个工作成为拉普拉斯变换方法的先驱。 后来，人们在法国数学家拉普拉斯的著作中找到了“算子法”的可靠数学依据，重新给以了严密的数学定义，成为拉普拉斯变换方法。 利用拉普拉斯变换建立的系统函数及其零、极点分析的概念在连续线性时不变系统的分析中发挥着重要的作用。 拉普拉斯变换的特点 从傅里叶变换到拉普拉斯变换 用 e-?t f (t)来保证傅里叶积分收敛（引入衰减因子） 拉普拉斯变换与傅里叶变换的关系 拉氏变换与傅氏变换表示信号的差别 §2 拉普拉斯变换的收敛域 单边拉普拉斯变换的收敛域 几个基本函数的拉普拉斯变换 指数函数 f (t)=es0tu(t) s0为复常数。 例2-1-1 例2-1-2 例2-1-3 说明几点 f (t)的拉普拉斯变换仅在收敛域内存在，故求F(s)时应指明其收敛域。 在实际存在的有始信号，只要?取得足够大，总是满足绝对可积条件的。故单边拉普拉斯变换一定存在。所以，单边拉普拉斯变换可以不说明收敛域。 两个函数的拉普拉斯变换可能一样，但时间函数(原函数)相差很大。这主要区别在于收敛域。 f (t)的拉普拉斯变换存在多个收敛域时，取其公共部分（重叠部分）为其收敛域。 拉普拉斯变换的性质 举例 例 1 余弦函数 f (t)=cos?t·u(t) 举例 例 4 指数余弦函数 f (t)= e?t cos?t·u(t) 举例 例 6 任意周期函数 举例 例 7 周期矩形波 f 1(t)= u(t)- u(t-1)，T=3 例 9 锯齿波 例 10 * Down Up Main Return * Down Main 不能解决零输入响应问题，只能解决零状态响应。 求傅里叶反变换也比较麻烦。 1. 拉氏变换是求解常系数线性微分方程的工具，可以同时给出微分方程的特解和齐次解，而且初始条件自动的包含在变换式中。 2. 拉氏变换分别将“微分”和“积分”运算转换为“乘法”和“除法”运算，把微积分方程转换为代数方程。 3. 拉氏变换把时域中的卷积运算转换为变换域中的相乘运算。 令 s=?+j? 称为复频率 称为复傅里叶变换或双边拉普拉斯变换。F(s)也称为象函数。 称为拉普拉斯反变换， f(t)也称原函数。 对于单边信号 称为单边拉普拉斯变换或拉普拉斯变换。 称为单边拉氏反变换或拉氏反变换。简记：f (t)?F(s) 记　F(s) = [f (t)] 记　f (t) = -1[F(s)] 傅里叶变换和拉普拉斯变换是双边拉普拉斯变换的特殊情况，双边或单边拉普拉斯变换是傅里叶变换的推广。 函数f(t)乘以衰减因子 以后，就有可能满足绝对可积条件。 例如：为使 收敛，衰减因子中的σ必需满足 否则， 因此，衰减因子中的σ存在取值范围的问题。 函数f(t)乘以因子 以后，取时间 的极限，若 该极限等于零，则函数 在此范围内是收敛的，其 积分存在，可以进行拉普拉斯变换。这一关系可表示为： 与函数f(t)的性质有关，它指出了收敛条件。 收敛区 收敛坐标 若存在常数?1，使　Re[s]= ?＞?1 则 t??时，f (t)e-?t ?0 故，收敛域为 Re[s]= ?＞?1 若存在两个常数?1和?2，使得 双边拉普拉斯变换的收敛域 Re[s]＞?1 Re[s]＜?2 故，收敛域为 ?1＜Re[s]＜?2 收敛域 收敛域 即 Re[s]＞Re[s0] 令 s0 = ?? 实数， 则 ， Re[s]＞?? 令 s0 = ?j? 虚数， 则 ， Re[s]＞0 单位阶跃函数 u(t) 令上例中s0=0。则