它有20个存储工位，一个两轴的存取托盘，控.ppt

* 情境十一：指定产品自动线规划 生产线自动化技术 1、产品特征 资讯 工件 1 --长度： 120mm --宽度： 80mm ---厚度： 25mm --孔直径： 大：32mm 小：10.5mm --孔深度： 25mm --材料： 塑料 --颜色： 白色 工件 2 --直径： Ф32mm --高度： 22mm ---内孔直径： Ф24mm --内孔深度： 10mm --材料： 塑料 --颜色： 黑、白、蓝 问：产品特征有哪些？ （学生回答，随机） （大小、尺寸、形状、位置、配合、颜色等特征） 问：假如原材料为：大工件无孔，其它均有；小工件已符合要求，我们要求为它们加工和组装设计生产线，我们要考虑哪些工序 （学生回答，随机） （加工大孔和小孔；小工件装入大工件；测量、运输环节、立体仓库、搬运环节、分拣环节） 2、生产工序 二、决策与计划 1、工作站确定： 参考方案： 立体仓库站、三坐标测量站、CNC加工站、安装搬运站、拆卸分检站、自动小车传输站、中央控制单元 2、工序确定 参考方案： 大工件原料从库房运出——至三坐标预测量——运至加工站加工——取出搬运至安装站安装——运送至库房存放——部分组件运送至拆卸站拆卸——分离大小工件，分别存放或回库 3、各站部分细节 参考方案： 中央控制台 ----它包括各站的状态指示（正常或异常），监控各站的运行状态，设置配工操作，且对整个模拟生产流水线进行综合管理。 自动传输站 ----它包括机械夹爪、传输系统、两个工件暂存位；控制系统使用三菱PLC，上位机使用组态王监控。该站用来沟通、协调各站之间的正常运行。 立体仓库站 ----它有20个存储工位，一个两轴的存取托盘，控制系统使用三菱PLC，上位机使用组态王进行仓库管理和监控，系统由步进电机驱动。该站用来储存原材料和工件。 三坐标测量站 ----它包括工作测量平台、工件夹具、三坐标测量机构，控制系统使用运动控制卡、控制计算机、三个直流伺服电机驱动器，上位机系统有VB及VC++设计完成。该站用来检测毛坯工件合格与否。 CNC加工站 ----包括Fanuc数控系统、三坐标工作台、回转式上料装置、工件夹紧装置，控制系统使用三菱PLC，上位机使用组态王进行通报和监控。该站用来加工任意规格的工件。 安装搬运站 ----包括接收工位、上料装置、工件传送装置、六轴工业搬运机器人，控制系统使用三菱PLC，上位机使用组态王进行监控。该站用于在大工件中安装一个小工件。 拆卸分检站 ----包括工件接收工位、上料装置、拆卸装置、分检装置、传送带等组成。控制系统使用三菱PLC，上位机使用组态王监控，系统主要由气动系统驱动。该站用于拆卸已经加工完成的工件并对小工件进行分类。 1、估算各站尺寸，绘制所规划生产线布局图 参考尺寸：80*250*180CM 三、实施： 2、主要指标列表 晶体管输出 PLC输出方式 24 输出 共 48 点，有 Y0 、 Y1 两高速输出点 24 输入 PLC I/O点 10A 工业机器人 15A CNC 2A 各分站（除CNC、机器人） 额定电流 DC 24V 控制回路、信号电源 220V PLC 200V CNC、工业机器人 工作电压 780*250*180CM 外形尺寸 3、各站主要功能列表 4、各站主要元器件列表 控制系统： 1、三菱PLC及编程软件；2、上位监控计算机和组态软件；3、工业现场总线接口；4、以太网接口；5、人机交换界面及编程软件；6、I/O接口；7、故障设置盒；8、硬件急停装置；9、多个按钮的控制面板。 仓储系统： X、Y：步进电机，Z：气动元件 20个仓储工位； 三轴立体存储机构； 分类存储原料和成品。 立体仓库站 1、小车运行：步进电机； 2、机械手：直流伺服电机、气动元件。 四自由度旋转机械手，气动夹爪； 两个暂存工位。 沟通、协调各站之间的正常运行，是整条生产线的传递枢纽。 自动传输站 系统状态指示屏； 信息指示屏； 控制按钮屏。 监控生产全过程。 中央控制台 主要驱动 主要结构 功能 XYZ三轴：fanuc交流伺服电机; 主轴：施耐德变频器。 Fanuc数控系统； 三轴滚珠丝杠传动；工件自动夹紧机构 通过编程对工件加工。 CNC加工站 测量系统：直流伺服电机 三坐标测量机构； 测量平台；夹具； 带过载保护的机械测量探头。 检测毛坯工件合格与否。 三坐标测量站 主要驱动 主要