第3篇-电力电子控制技术解读.pptVIP

3-* 3.3.3 PWM的实现 线电压控制方式举例 （叠加3倍次谐波和直流分量） 线电压控制方式举例 叠加up，既包含3倍次谐波，也包含直流分量，up大小随正弦信号的大小而变化。 设三角波载波幅值为1，三相调制信号的正弦分别为urU1、urV1和urW1，令 up＝－min( urU1, urV1, urW1)－1 则三相的调制信号分别为： 3-* 3.3.3 PWM的实现 不论urU1、urV1和urW1幅值的大小，urU、urV、urW总有1/3周期的值和三角波负峰值相等。在这1/3周期中，不对调制信号值为-1的相进行控制，只对其他两相进行控制，这种控制方式称为两相控制方式?。 ????? 优点 （1）在1/3周期内器件不动作，开关损耗减少1/3。 （2）最大输出线电压基波幅值为Ud，直流电压利用率 提高。 （3）输出线电压不含低次谐波，优于梯形波调制方 式。 3-* 3.4 一个完整的控制系统实例分析 控制系统实例分析——PWM整流电路 实用的整流电路几乎都是晶闸管整流或二极管整流。 晶闸管相控整流电路：输入电流滞后于电压，谐波分量大，功率因数很低。 二极管整流电路：虽位移因数接近1，但输入电流中谐波分量很大，所以功率因数也很低。 把逆变电路中的SPWM控制技术用于整流电路，就形成了PWM整流电路。 控制PWM整流电路，使其输入电流非常接近正弦波，且和输入电压同相位，功率因数近似为1，也称单位功率因数变流器，或高功率因数整流器。 3-* 1．单相PWM整流电路 单相PWM整流电路 4.4.1 PWM整流电路的工作原理 PWM整流电路也可分为电压型和电流型两大类，目前电压型的较多。 半桥电路直流侧电容必须由两个电容串联，其中点和交流电源连接。 单相半桥电路 交流侧电感Ls包括外接电抗器的电感和交流电源内部电感，是电路正常工作所必须的。 全桥电路直流侧电容只要一个就可以。 单相全桥电路 3-* 4.4.1 PWM整流电路的工作原理 (1)单相全桥PWM整流电路的工作原理 正弦信号波和三角波相比较的方法对右图中的V1~V4进行SPWM控制，就可以在桥的交流输入端AB产生一个SPWM波uAB。 uAB中含有和正弦信号波同频率且幅值成比例的基波分量，以及和三角波载波有关的频率很高的谐波，不含有低次谐波。 由于Ls的滤波作用，谐波电压只使is产生很小的脉动。 当正弦信号波频率和电源频率相同时，is也为与电源频率相同的正弦波。 us一定时，is幅值和相位仅由uAB中基波uABf的幅值及其与us的相位差决定。 改变uABf的幅值和相位，可使is和us同相或反相，is比us超前90°，或使is与us相位差为所需角度。 3-* 4.4.1 PWM整流电路的工作原理 PWM整流电路的运行方式向量图 a)整流运行 b)逆变运行 c)无功补偿运行 d) 超前角为j d j · U s · U L · U R · U AB · I s d · U s · U R · U AB · I s · U L d · U s · U R · U AB · I s · U L d · U s · U R · U AB · I s · U L 3-* 4.4.1 PWM整流电路的工作原理 b)逆变运行 d · U s · U R · U AB · I s · U L a)整流运行 d · U s · U L · U R · U AB · I s a： 滞后 相角d ， 和 同相，整流状态，功率因数为1。PWM整流电路最基本的工作状态。 b： 超前 相角d ， 和 反相，逆变状态，说明PWM整流电路可实现能量正反两个方向的流动，这一特点对于需再生制动的交流电动机调速系统很重要 3-* 4.4.1 PWM整流电路的工作原理 c)无功补偿运行 d · U s · U R · U AB · I s · U L d) 超前角为j j d · U s · U R · U AB I s · U L c： 滞后 相角d， 超前 90°，电路向交流电源送出无功功率，这时称为静止无功功率发生器（Static Var Generator—SVG）。 d：通过对 幅值和相位的控制，可以使 比 超前或滞后任一角度j 。 3-* 4.4.1 PWM整流电路的工作原理 (2)对单相全桥PWM整流电路工作原理的进