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学习 《自动化概论》课程 谈对本专业的认识和收获体会 这个学期，我们学习了 《自动化概论》，从中我学到了很多东西。老师跟我 们主要介绍自动化的概念、发展简史、类型和组成、基本控制方法、应用范畴和 发展展望. 自动化自产生发展至今已应用到了社会生活的各个领域,给社会带来了 巨大的财富. 激发了我学习自动化的兴趣。 从学习中我们了解到自动化技术广泛应用于工业、农业、国防、科学研究、 交通运输、商业、医疗、服务以及家庭等各个方面。要想把人从繁重的体力劳动、 部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，并且能扩展、放大人的功 能和创造新的功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能 力，那就必须得依靠自动化。他对实现我国工业、农业、国防和科学技术现代化、 对迅速提升我国综合国力具有重要和积极的作用。为此，作为自动化专业学习的 一员，我感到骄傲，同时我们也要好好学习，将来为我们的生活带来更多的便利， 也希望能为国家做出贡献。 下面我将谈谈我学习了 《自动化专业概论》后的一些认识和收获体会。 一、 自动化的基本概念 所谓自动化，是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或制定自动 地进行操作运行或控制以达到预定的要求。广义地讲，自动化还包括模拟或再现 人的活动。自动化是一个涉及学科较多、应用广泛的综合性科学技术，归属于控 制科学与工程的范畴。自动化的研究内容有自动控制和信号处理两个方面，包括 理论、方法、应用硬件和软件等。从应用观点来看，研究内容有过程自动化、机 械制造自动化、武器及军事自动化、办公室自动化和家庭自动化等等。 二、自动化的发展简史 控制和自动化技术的发展经历了四个时期，现在仍在高速发展。 1、 自动化装置的出现和应用 〈18 世纪以前〉 人类在长期的生产和生活中，为了减轻劳动强度，逐渐产生了自动装置。 公元前14 世纪至公元前 1 世纪出现的自动计时装置——刻漏，乃是人类研制和 使用自动装置之始。东汉时中国天文学家张衡发明的滴水转浑天仪和候风地动 仪，已具有相当高的水平。17 世纪以来，随着生产的发展，在欧洲的一些国家 相继出现了多种自动装置，其中比较典型的有：加法器、钟表、风磨和浮子式阀 门调节器。 2、 自动化技术形成时期 〈18 世纪末~20 世纪30 年代〉 公元1788 年英国机械师J.瓦特发明了离心式调速器，并把它与蒸汽机的阀 门连接起来，构成蒸汽机转速的闭环自动调节系统。这项发明对第一次工业革命 和控制理论后来的发展有重要影响。之后，人们开始采用自动调节器或装置。20 世纪20 至30 年代，美国开始采用一种模拟式调节器——PID 调节器，自动调节 技术了得到广泛应用。科学家们通过对瓦特速度控制系统中出现的不稳定问题的 研究，最终提出了代数稳定判据，沿用到现在。 3、 局部自动化时期 〈20 世纪40 至50 年代〉 第二次世界大战后工业迅速发展，随着高速飞行、核反应堆、大电力网和大 化工厂提出的新控制问题：非线性系统、时滞系统、脉冲及采样控制系统、时变 系统、分步参数系统和有随机信号输入的系统的控制问题的深入研究，经典控制 理论在20 世纪50 年代有新的发展。 PID 调节器在工业上得到广泛应用，电子模拟计算机也用来设计自动控制系统， 工业上实现了局部自动化。随后出现的电动单元组合仪表又使构成和设计自动控 制系统更简便、更工程化了。电子数字计算机的发明也为20 世纪60 至70 年代 开始的在控制系统广泛应用程序控制和逻辑控制以及应用数学计算机直接控制 生产过程，奠定了基础。 4、 综合自动化时期 〈20 世纪50 年代至今〉 20 世纪70 年代微处理机的出现对实现各种复杂的控制任务起了重大的推动 作用。现代控制理论主要利用计算机作为系统建模分析、设计乃至控制的手段， 适用于多变量、非线性时变系统。在近几十年来新的控制方法和理论不断地被提 出，例如自适应控制、预测控制、鲁棒控制、模糊控制、非线性系统和大系统， 复杂系统控制等，大大扩展了控制理论的研究范围。遥测、遥控和遥感技术，模 式识别和人工智能等都得到了飞速发展。 在自动化的发展史中，中国人民作出了许多贡献，取得了很多成就，值得我 们骄傲。 三、自动化系统的类型 1、按给定的特征划分 （一）恒值控制系统 （二）