[理学]第3章--动量与角动量.pptVIP

C B A 练习2:质量为m的质点以同一速率沿正三角形的水平光滑轨道运动,质点越过A角时,轨道作用于质点的冲量大小为 3.5 质心 m1 m2 mi mN C Z Y X 设质点系由 N 个质点组成： 相应的位矢为 可以确定（ 或找出 ）这样一个特殊 位置点 C，使 满足： （1） 质心位矢 是各质点的位矢以其质量为权重的平均。 （2） 质心位矢 与坐标系的选择有关，但质心相对于质点系 内各质点的相对位置不随坐标系的选择而变化。 特性: m1 m2 mi mN C Z Y X （3) 质心与重心散布在地面上不大范围内的 物体的重心恰好落在质心上。 （4） 直角坐标系中质心坐标表达式： （5）质量连续分布的物体质心位置的确定 设每一质元的质量为 dm, 位矢 则质心位矢 在直角坐标系中： （6） 质量均匀分布的，形状对称的物体的质心就在它们的几何对称中心。 3.6 质心运动定理 将质心位矢 对时间求一阶， 二阶导数，得 质点系的总动量等于质点系内各 质点的动量的矢量和： 即 故质点系的总动量等于质点系的总质量 与质心速度的乘积；其方向与质心速度 方向相同。 将 代入牛顿第二定律，得 定理表明：如果将质点系的全部质量和 外力合成总质量 M 和合外力 则质心就与一个在力 作用下，质量为 M 的 在合外力 的情况下， 质点作同样的运动. 图3.17 跳水运动员的运动 例.一质量为m1的人站在一条质量为m2,长度为l的 船的船头上,开始时船静止,试求当人走到船尾时船 移动的距离.假定水的阻力不计. m2 m1 y x m2 m1 y x m1 y x x m1 解:方法1水的阻力不计,人船系统水平方向不受力,动量守恒.设:人走到船尾时人的速度为v1,船的速度为v2,船移动距离为x. 其中: m2 m1 y x x m1 其中: 方法2:人,船最初静止,vc=0,所以质心的位置xc不变. 初时: 末时: m2 m1 y x x m1 一定义: 称为一个质点对参考点O的角动量或动量矩. 图3.22质点的角动量 3.7 质点角动量 图3.23圆周运动对圆心的角动量 如图一质点沿圆周运动,其动量为p=mv时它对圆心O的角动量为L=rp=rmv 二.求角动量对时间的变化率 A ----角动量定理 对比 ----动量定理 有角动量的运动 ? * 华北电力大学 ( 北京 ) 物理教研室 2009年3月 5日 大学物理 第3章 动量和角动量 3.1 冲量与动量定理 v1 v2 图3-1球撞击台面的冲力 打击碰撞 由牛顿第二定律的微分形式 ----动量定理 如考虑力在某段有限时间内的积累效果,则有: 表示冲量 0.019s I t t’ t0 O Fm F 引如平均冲力的概念 例3.1一质量m=140g的垒球以v=40m/s的速率沿水平方向飞向击球手,被击后它以相同速率沿?=60o的仰角飞出,求垒球受棒的平均打击力.设球和棒的接触时间?t=1.2ms ? v2 v1 ? 解法1:用分量法 y v2 v1 ? ? x o y v2 v1 ? ? x o 解法2:直接用矢量法 ? ? mv2 mv1 3.2 质点系的动量定理 冲量 一 质点的动量定理 对一个质点（牛顿第二定律变形） 二 两个质点组成的质点系动量定理 m2 m1 分别对两个质点写出牛顿第二定律 两式相加得: 三. 质点系的动量定理 若干质点组成的体系，两两之间传递动量 第 i个质点受力 将体系分为两部分： 一部分称为系统 ， 其余部分叫外部环境或外界。 这时第 i 个质点受力： 利用牛顿第三定律 所以系统内力之和 将子系统看成整体，总动量 它受到的合力 所以 ---- 牛顿第二定律 即系统受到的合外力等于系统动量对时间的变化率。 例3.3一辆装煤车以v=3m/s的速率从煤斗下面通过,每秒钟落入车厢的煤为?m=500kg如果使车厢的速率保持不变,应用多大的牵引力拉车厢?(摩擦忽略) m dm x *************** *** ** ***** *** 质点系问题 m dm x *************** *** ** ***** *** 解:取m和dm为研究的质点系 t和t+dt时刻系统在水平方向 总动量分别为 在dt时间内水平总动量的增量为dp 作业*3.7 ? 在此后dt时间内,有dm的一小段落在桌子上,其速度由v变为0.对m+dm用动量定理 略去dmdt项 x o l m T时刻已落在桌子上的长度也为l.其质量为m l dl dm m mg N 当系统所受的合外力为 0， 即 或 恒矢量 3.3 动量守恒定律 即系统受的合外力为零，系统 动量守恒 应用动量守恒定律时注意几点 1)在外力比内力小得多的时候,外力对质点系的