电气控制与PLC原理及应用第10章.ppt

10.1　基于PLC 的控制系统在污水处理中的应用 10.2　PLC在灯泡行业中的应用 10.3　PLC在电梯自动控制系统中的应用 10.4　基于PLC控制的自动门系统 　　手动模式下可借助操作员面板完成机械调试、更换规格等生产操作，此时若电机处于通电状态，电机处于自锁状态，则许多基本操作不易实现。所以，利用两个输出点对电机的电源通断(使能)进行控制，从而可以在手动方式下自由地移动各轴。 　　自动模式下，CPU模板完成顺序控制并调用定位模板完成加工任务。 　　定位模板作为下位机完成尾架和火架的位置控制，支持数控指令(M指令和G指令)，可以独立编程实现控制要求。 　　CPU模板通过内部总线与定位模板实现通信。由CPU将需要的运动信息通过总线传递给定位模板，并根据接收到的反馈信息判断其执行情况。 　　I/O点数统计： 　　① 输入：手动方式下，操作键9点、限位开关4点、HOME位置检测2点、手动/自动切换、规格选择开关2点、启动、停止、急停，共21点。 　　② 输出：电机使能(尾架、火架)、主轴旋转、单火多火(氢、氧)、头架/尾架夹头、模具进退、模具开合、氮气、报警、计数、运行指示，共15点。 　　PLC选型：根据系统规模、程序量、响应速度及运动控制功能等因素，CPU模块选用西门子S7-300系列CPU314、其他模块包括电源模块PS-307、16DI模块、16DO模块、16DI/O模块、2个定位模块。 　　控制系统的硬件构成如图10-6所示。 图10-6 控制系统硬件构成 　　4．系统硬件图纸设计 　　硬件图纸设计应包括以下内容： 　　① 系统配置图：用简单的框图说明各部件的相互关系。 　　② 控制系统原理图：包括主回路原理图(如图10-7所示)、辅助回路、控制回路原理图(如图10-8为I/O接口原理图)。 　　③ 元器件布局图。 　　④ 接线图。 　　⑤ 材料清单，包括电线、电缆、接插件等。 图10-7 控制系统主回路原理图 图10-8 控制系统主回路原理图 　　5．系统软件设计 　　控制系统软件设计的关键是要处理好顺序控制如何嵌套运动控制。图10-9说明了如何在顺序控制中调用运动模块动作，它的基本思想是将运动控制视为一个开关量输出，当条件满足时，触发某轴按指定参数动作，而具体的运动参数已通过表10-2的形式编写并保存在运动控制模块中，指令形式为机床语言。 图10-9 主程序与定位程序的关系 　　运动控制模块提供了特殊功能子程序，包括初始化程序、读/写模式、读诊断信息、读用户DB中数据、读中断数据等操作(FC1～FC6)。工作参数的定义类似于数控车床的机床语言。对该模块的操作通过上面6个封装好的子程序即可实现，用户使用起来非常方便。 　　在处理好运动控制模块与顺序控制的关系后，程序由以下三部分构成：初始化程序、主程序、定位模板子程序。 　　初始化程序完成硬件(含定位模板)的初始化工作；主程序是根据加工工艺实现顺序控制，顺序控制功能图如图10-10所示；定位模板子程序则是完成与下位机(运动控制模板)的通信，包括参数设定、运动程序子块代码接收与执行、使能信号处理等。具体的程序清单这里不再列出。 图10-10 生产工艺顺序功能图 　　6．调试与编写技术文档 　　在完成上述设计步骤后，进入离线和在线调试阶段，可以发现，由于该设备具有顺序控制特点，因此调试工作主要是时间参数和运动控制参数的优化两方面，通过试验即可得到最佳参数。技术文档整理包括设计说明书、使用说明书、程序清单及各类图纸。 　　基于该结构研制的控制器不仅在性能上达到了同类型进口设备的最新水平，而且具有结构紧凑、性价比高、升级方便的特点，并在部分性能上超过了进口设备。通过一个主控程序完成现有四种规格的生产而不再需要更换上位机的主程序，简化了操作工序；在主控程序改动不大的情况下可以很方便地增加新规格；在泡型一致性和缩短单件加工时间上也比原进口系统有一定程度的提高等。该控制器一方面可与现有设备互为冗余，消除企业随时面临停产的后顾之忧，另一方面也为扩大生产规模和研制开发新规格金卤灯产品提供了技术上的支持。 10.3 PLC在电梯自动控制系统中的应用 　　1．电梯的基本结构简介 　　电梯主要由曳引系统、轿厢、重量平衡系统、导轨、门系统、安全保护系统、电力拖动和电气控制系统等部件组成。 　　曳引系统的主要功能是输出与传递动力，拖动电梯运行。曳引系统主要由曳引电动机、减速机、曳引轮和电磁抱闸组成。曳引电动机也称主电机，通常采用交流电动机，目前大多采用变频器对其进行速度和转矩控制。 　　轿厢是运送乘客和货物的电梯组件，是电梯的工作部分。轿厢在井道中沿着导轨作升降运动。井道侧壁对应各楼层的相应位置装有减速、平层的遮磁板(或磁铁等)，以便发送减速、停车信号。在井道中还设有各