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第07章_光电式传感器

莫尔条纹光学放大作用举例题 有一直线光栅,每毫米刻线数为50,主光栅与指示光栅的夹角? =1.8?,则: 分辨力? =栅距W =1mm/50=0.02mm=20?m (由于栅距很小,因此无法观察光强的变化) 莫尔条纹的宽度约是栅距的32倍: B ≈W/θ = 0.02mm/(1.8? *3.14/180? ) = 0.02mm/0.0314 = 0.637mm 由于较大,因此可以用小面积的光电池“观察”莫尔条纹光强的变化。 第八章 光电式传感器 三、光栅传感器测量位移的原理 1、组成:光源、主光栅、指示光栅和光电器件 a b c d e f g x U U0 Um 2、工作原理: 第八章 光电式传感器 通过光电元件,可将莫尔条纹移动时光强的变化转换为近似正弦变化的电信号,如图所示。 其电压为: 光电元件输出电压与光栅的位移量x成正弦函数关系 式中:U0为输出信号的直流分量; Um为输出信号幅值;W为栅距。 由上式可知,利用光栅可以测量位移量x的值。当位移量变化一个栅距W 时,其输出U变化一个周期,若对输出正弦信号整形成变化一个周期输出一个脉冲,则脉冲数与移过的栅距数是一一对应的 第八章 光电式传感器 3、细分技术 目的:精密测量中,为测量比一般栅距更小的位移量。 思路1:使光栅具有很高的刻线密度。 困难:技术工艺上难以实现 思路2:细分技术 在莫尔条纹变化一周期时,不只输出一个脉冲,而是输出若干个脉冲(一般是4个),以提高分辨率。 措施:机械细分和电子细分 第八章 光电式传感器 四、产品 位移 第八章 光电式传感器 量程:70mm~2170mm 精度:0.0005mm 量程:50mm~2200mm 精度:0.0001mm 第八章 光电式传感器 检测小物体 角位移 第八章 光电式传感器 第八章 光电式传感器 五、应用介绍 光栅在机床上的安装位置(2个自由度) 第八章 光电式传感器 光栅在机床上的安装位置(3个自由度) 数显表 第八章 光电式传感器 安装有直线光栅的数控机床加工实况 防护罩内为直线光栅 光栅扫描头 被加工工件 切削刀具 角编码器安装在夹具的端部 除真空光电管外,还有一种充气光电管,他的结构和真空光电管基本相同,所不同的仅仅是在玻璃泡内充以少量的惰性气体,如氩或氖。当光电极被光照射而发射电子时,光电子在趋向阳极途中将撞击惰性气体的原子,使其电离,从而使阳极电流急速增加,提高了光电管的灵敏度。 * 从半导体的原理可知,当在金属电极上施加一正电压时,在电场的作用下,电极下面的P型硅区里的空穴将被赶尽,从而在表面附近形成一个带负电荷的耗尽区。也就是说,对带负电的电子而言,这个耗尽区是一个势能很低的区域,成为电子的势阱,简称为“势阱”,这是蓄积电荷的场所。表面势阱的深度,近似地与极板上所加的电压成正比。 * (1) 根据光纤在传感器中的作用 光纤传感器分为功能型、非功能型和拾光型三大类。 1)功能型(全光纤型)光纤传感器 利用对外界信息具有敏感能力和检测能力的光纤(或特殊光纤)作传感元件,将“传”和“感”合为一体的传感器。光纤不仅起传光作用,而且还利用光纤在外界因素(弯曲、相变)的作用下,其光学特性(光强、相位、偏振态等)的变化来实现“传”和“感”的功能。因此,传感器中光纤是连续的。由于光纤连续,增加其长度,可提高灵敏度。 信号处理 光受信器 光纤敏感元件 光发送器 第八章 光电式传感器 第八章 光电式传感器 2)非功能型(或称传光型)光纤传感器 光纤仅起导光作用,只“传”不“感”,对外界信息的“感觉”功能依靠其他物理性质的功能元件完成。光纤不连续。此类光纤传感器无需特殊光纤及其他特殊技术,比较容易实现,成本低。但灵敏度也较低,用于对灵敏度要求不太高的场合。 信号处理 光受信器 敏感元件 光发送器 光纤 3)拾光型光纤传感器 用光纤作为探头,接收由被测对象辐射的光或被其反射、散射的光。其典型例子如光纤激光多普勒速度计、辐射式光纤温度传感器等。 信号 处理 光受 信器 光发送器 光纤 耦合器 被测对象 光纤传感器的基本结构 测量对象 测量对象 测量对象 测量对象 功能型 传光型 传光型 传光(拾光)型 第八章 光电式传感器 (2)根据光受被测对象的调制形式 形式:强度调制型、偏振调制、频率调制、相位调制。 1)强度调制型光纤传感器 是一种利用被测对象的变化引起敏感元件的折射率、吸收或反射等参数的变化,而导致光强度变化来

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