[工学]ch09 ASR与ESP.pptVIP

汽车驱动防滑和行驶稳定控制系统 主要内容： 汽车驱动防滑和行驶稳定控制系统概述 ASR系统的组成和工作原理 ESP系统的组成与工作原理 典型车型驱动防滑及车辆行驶稳定系统 故障案例分析 小结 学习目标： 了解ASR控制的方式、ASR与ABS的区别； 了解ASR和ESP的功用、发展和应用 ； 掌握ASR和ESP结构及工作原理 ； 掌握主要车型ABS/ASR/ESP系统组成、工作过程、控制电路和故障检测方法 。 了解防滑差速器的作用、形式以及四轮驱动防滑差速器的基本结构和工作原理。 概述 汽车驱动防滑系统 ASR 汽车驱动防滑系统 Anti-Slip Regulation，简称 ASR ASR是ABS系统的延伸，它是通过调节驱动车轮的驱动力而对驱动车轮的滑转进行控制的一套电子控制装置。有些车系上将其称为牵引力控制系统(Traction Control System，简称TCS或TRC)。 ASR在技术上与ABS比较接近，部分软、硬件可以共用。 很多车型采用了集成ABS与 ASR功能于一体的结构，控制系统共用一个ECU，这种结构也简称为ABS/ASR防滑控制系统，或者说车辆的防滑控制系统是对ABS和ASR的统称。 车辆行驶稳定控制系统 是一种集成ABS、ASR、EBD(电子制动力分配)、BA(辅助制动)、MSR(发动机转矩控制)等系统功能，能够有效提高汽车行驶稳定性的主动安全系统。 不同的公司对这一系统的命名各不相同： 博世公司：车辆动态控制系统 VDC (Vehicle Dynamic Control)、电子稳定程序系统ESP (Electronic Stability Program) 丰田公司：车辆稳定性控制系统VSC (Vehicle Stability Control)、电子稳定性控制系统ESC (Electronic Stability Control) 本田公司：车辆稳定性辅助系统VSA (Vehicle Stability Assist) 宝马公司：车辆动态稳定控制系统DSC (Dynamic Stability Control) …… 车辆行驶稳定控制系统 在ABS/ASR的基础上解决汽车转向行驶时的方向稳定性问题。 在转向时修正转向过度或转向不足倾向以稳定车辆的行驶； 制动或驱动时消除车轮打滑，防止出现危险状况，从而更有效、更显著地提高汽车的操纵稳定性和行驶安全性。 增加了转向角传感器、偏转率传感器、横向和纵向加速度传感器等，具有对汽车行驶方向进行修正、补偿的功能。 通过对各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，使ABS/ASR自动地向一个或多个车轮施加制动力，将车辆保持在驾驶者所选定的车道内，来帮助车辆维持动态平衡。 可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加突出。 ASR系统的组成和工作原理 ASR系统的作用 在汽车起步和加速时，根据路面附着力和车轮轮速的情况控制驱动车轮的驱动力，改善驱动轮的附着能力，以防止驱动轮滑转，特别是防止汽车在非对称路面或在转弯时驱动轮的空转，并将滑转率控制在20%左右。 ASR和ABS都是控制车轮和路面的滑移率，以使车轮与地面的附着力不下降，因此两系统采用的是相同的技术，它们密切相关，常结合在一起使用，共享许多电子组件和共同的系统部件来控制车轮的运动，构成行驶安全系统。 ASR系统防止驱动轮在驱动时打滑的控制方式 发动机功率控制： 在汽车起步、加速时，ASR控制器输出控制信号，控制发动机输出功率，以抑制驱动轮滑转。 常用方法有：辅助节气门控制、燃油喷射量控制和延迟点火控制。 驱动轮制动控制： 直接对发生空转的驱动轮加以制动，反映时间最短。普遍采用ASR与ABS组合的液压控制系统，在ABS系统中增加电磁阀和调节器，从而增加了驱动控制功能。 同时控制发动机输出功率和驱动轮制动力 防滑差速锁（LSD：Limited-Slip-Differential) 控制： LSD能对差速器锁止装置进行控制，使锁止范围从0%～100%。当驱动轮单边滑转时，控制器输出控制信号，使差速锁和制动压力调节器动作，控制车轮的滑移率。这时非滑转车轮还有正常的驱动力，从而提高汽车在滑溜路面的起步、加速能力及行驶方向的稳定性。 差速锁与发动机输出功率综合控制： 差速锁制动控制与发动机输出功率综合控制相结合的控制系统可根据发动机的状况和车轮滑转的实际情况采取相应的控制达到最理想的控制效果。 ASR系统与ABS系统的比较 相同之处： 都通过控制车轮上的力矩(ABS：制动力矩；ASR：驱动力矩)，而将车轮的滑移率或