[理学]71 向量代数与空间几何简介.pdf

7.1 向量代数与空间几何简介 • 空间直角坐标系 • 空间两点间的距离 • 向量代数简介 • 空间曲面、曲线及其方程 7.1.1 空间直角坐标系 过空间定点O 作三条互相垂 直的数轴， 它们都以O 为原点， 并且通常取相同的长度单位. 这 三条数轴分别称为x 轴，y 轴， z 轴. 各轴正向之间的顺序通常 按下述法则确定:以右手握住z 轴，  让右手的四指从x 轴的正向，以 的角度转向y 轴的 2 这时大拇指所指的方向就是z 轴的正向. 正向， 这个 法则叫做右手法则. 这样就组成了空间直角坐标系. O 称为坐标原 简称为 每两个坐标轴确定的平面称为坐标平面， 点， 坐标面. x 轴与y 轴所确定的坐标面称为x y 坐表 类似地有y z 坐标面，z x 坐标面. 面， z 这些坐标面把空间分成 Ⅲ Ⅱ 八个部分，每一个称为一个 Ⅳ Ⅰ 卦限. x 、y 、z 轴的正半轴 O y 的卦限称为第I 卦限， Ⅵ Ⅶ x Ⅴ Ⅷ 1 1 ( , , )x y z 空间的点有序数组 特殊点的表示: 坐标轴上的点P , Q, R , 坐标面上的点A, B , C, (0,0,O0) z (0,0,R) z (0, ,B ) y z  ( , ,C)x o z ( , M, )x y z o y (0, ,Q0) y ( ,0,P0)x ( , ,A0)x y x 7.1.2 空间两点间的距离 M x( y,设z, ) M x( y, 、z, ) 为空间两点 1 1 1 1 2 2 2 2 z