[工作范文]第十七章 直流电动机和发电机.ppt

第十七章直流发电机和直流电动机 第一节 自励发电机的电压建立 自励建压条件 第二节 直流发电机的运行特性 一、他励发电机的特性 二、并励发电机的特性 三、串励发电机的特性 四、复励发电机的特性 第三节 直流电动机的机械特性和工作特性 一、并励电动机的特性 3、机械特性 二、串励电动机的特性 2、转速特性 3、机械特性 三、复励电动机的特性 四、永磁直流电动机 五、直流电动机稳定运行条件 第四节 直流电动机的起动、调速和制动 1、电枢串电阻起动 二、直流电动机的调速 1、调节励磁电流以改变每极磁通Φ 2、调节外施电源电压U 3、电枢回路串可变电阻Ra 三、直流电动机的制动 2、回馈制动 3、反接制动 例：一台并励电动机，额定电压220V，额定电流为40.5A，电枢电阻为ra=0. 516Ω，电刷接触压降?U=1V，满载时电枢反应的去磁安匝数为100，并励绕组匝数为1350，并励回路总电阻为123.3Ω，当转速为1000r/min时测得的空载特性的数据见下表，试求： （1）空载转速、额定转速和转速变化率。（2）若在每一磁极上加绕串励绕组6匝，求作为积复励和差复励电动机时的额定转速和转速变化率。 2.75 2.07 1.73 1.38 0.89 0.64 If0(A) 196 182 172 150 100 70 E0(V) 2.75 2.07 1.73 1.38 0.89 0.64 If0(A) 196 182 172 150 100 70 E0(V) 以 表示的磁化曲线如下表所示： 并励绕组中的励磁电流 空载时 空载转速 额定负载时电枢反电势 考虑电枢反应去磁作用后 查表得 额定负载时转速为 转速变化率 积复励电动机磁动势平衡式为 查表得 略去串励绕组压降，额定转速为 空载转速不变，转速变化率 一、直流电动机的起动 对起动的要求： 起动转矩足够大。 起动电流不能太大。 注意！直流电动机一般不允许直接起动！ 起动时，n = 0，E = CeΦn = 0，这时的电枢电流称为电机的起动电流 通常电枢电阻很小，起动电流可以达到额定电流的10~20倍，会对电机和电网产生严重的影响。起动转矩Tst与起动电流Ist成正比，也很大。过大的起动转矩会对电机和传动机构产生冲击。 直流电动机的起动方法： 直接起动 电枢回路串变阻器起动 降低电源电压起动 方法：随电机转速升高逐步切除起动电阻 要求： 起动电流最大值 I1 =（1.75~1.5）IN。 起动电流最小值 I2 =（1.3~1.1）IN。 实现：三点起动器或四点起动器 调速方法： 调节励磁电流以改变每极磁通Φ 。 调节外施电源电压U。 电枢回路引入附加电阻Ra。 以并励直流电动机为例，其转速公式为： 机械特性：随 If 减小， n0 增大，β 增大 特点：恒功率调速，适合带恒功率负载 优点：效率高、转速可以高于n0。 缺点：调速比不大，一般为1:2~1:6。 机械特性：随U 减小， n0 减小，β 不变 特点：恒转矩调速，适合带恒转矩负载 优点：效率高、性能好，调速范围广。 缺点：设备投资大。 机械特性：随 Ra 增大， n0 不变，β 增大。 特点：恒转矩调速，适合带恒转矩负载。 优点：设备简单，操作方便。 缺点：效率低、性能差，调速范围小。 * Page: * Date:* 并励发电机自励建压原理 定子铁芯有剩磁，转子转动时，电枢绕组切割剩磁磁场，感应出微小的电动势，该电动势加在并励绕组上，产生微弱的励磁电流，若励磁电流产生的磁场与剩磁方向相同，则气隙磁场增强，电枢感应的电动势也增大，励磁电流也随着增大，如此反复，电机端电压便可上升到所需值。 思考：电机端电压会不会无限上升？ 励磁电流增大会引起两方面的反应： 感应电动势增大，从而端电压增大 励磁回路压降增大 当端电压等于励磁回路压降，励磁电流便不会增大，回路便达到平衡状态。 电枢及励磁所组成回路满足以下方程 铁芯有剩磁，磁化曲线有饱和现象 励磁绕组接法和电枢旋转方向正确配合，使励磁电流产生的磁场与剩磁方向一致 励磁回路的总电阻应小于发电机该转速时的临界电阻 运行特性的种类： 外特性： 负载特性： 调节特性： 空载特性： 空载特性： 特点：形状与磁化曲线完 全相似 注意：不同转速下的空载 特性不一样 外特性： 特点：稍微下倾曲线 原因： 电枢回路压降随电流增大而增大 电枢反应去磁作用使端电压下降 定义电压调整率 他励发电机 调节特性： 变化趋势与外特性相反，为稍微上翘的曲线 1、空载特性：可以认为就是它的磁化曲线 2、外特性： 负载电流增大产生的影响： 电枢绕组压降增大，端电压下降。 端电压下降，励磁电流减小，感应电动势下降。端电压下降