[信息与通信]四象限变频绞车电控系统培训内容.ppt

一、基础知识 二、系统构成★ 三、主要保护 四、故障处理及系统维护 五、设备常见故障处理 六、使用维护 七、技术支持 * ? 全数字矿井提升机四象限变频电控系统 系统培训 唐山开诚电器有限责任公司 张杨 0315-3173871 ★1、异步电动机的转速: 异步电动机定子磁场的转速被称为异步电动机的同步转速。 因为当转子的转速达到电动机的同步转速时其转子绕组将不再切割定子旋转磁场，因此转子绕组中不再产生感应电流，也不再产生转矩。因此异步电动机的转速总是小于其同步转速。 异步电动机的同步转速由电动机的磁极对数（极对数）和电源频率所决定。 电机的同步转速： 且转差率 ： 因此，电动机的转速： 其中： n ———电动机转速，r/min； ns———同步转速，r/min； f ———电源频率，Hz； p ———电动机磁极对数； s ———转差率。 一、基础知识 2、“交-直-交”变频器： 从某种意义上来说，变频器就是一个可以任意改变频率的交流电源。“交-直-交”变频器首先通过三相全波整流将交流电源整流成直流，然后通过开关元件将直流逆变成交流，实现对输出电源的频率的控制。 一、基础知识 3、IGBT（Isolated Gate Bipolar Tra nsistor，隔离门极双极型晶体管）：是目前广泛应用于中小容量变频器中的一种半导体开关器件。由于它集功率MOSFET和功率晶体管的优点于一身，具有输入阻抗高、开关速度快等特点。 4、IPM（Intelligent Power Module，智能功率模块）：是一种将功率开关器件及其驱动电路，保护电路等集成在同一封装内的集成模块。目前的IPM一般采用IGBT作为功率开关器件，通过光耦接收信号后对IGBT进行驱动，并同时具有过电流保护，过热保护，以及驱动电源电压不足时的保护等保护功能。其功率损耗小，发热低，为解决防爆变频调速装置的散热问题提供了有利的条件。 5、PWM（Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制）控制：是在逆变电路部分同时对输出电压（电流）的幅值和频率进行控制的控制方式。在这种控制方式中，以较高频率对逆变电路的半导体开关元器件进行开关，并通过改变输出脉冲的宽度来达到控制电压（电流）的目的。 一、基础知识 6、正弦波PWM控制：指的是改变PWM输出的脉冲宽度，使输出电压的平均值接近于正弦波。这种控制方式也被称为SPWM控制。 7、矢量控制：其基本思想是将异步电动机的定子电流分为产生磁场的电流分量（励磁电流）和与其相垂直的产生转矩的电流分量（转矩电流）并分别加以控制。由于在这种控制方式中必须同时控制异步电动机定子电流的幅值和相位，即控制定子电流矢量，故这种控制方式被称为矢量控制方式。 矢量控制方式使对异步电动机进行高性能的控制成为可能。采用矢量控制方式的交流调速系统不仅在调速范围上可以与直流电动机相匹敌，而且可以直接控制异步电动机的转矩。 8、电机正反转的变频实现： 利用普通的电网电源运行的交流拖动系统，为了实现电动机的正反转切换，必须利用开关等装置对电源进行换相切换。利用变频器进行调速控制时，只需改变变频器内部逆变电路换流器件的开关顺序即可以达到对输出进行换相的目的，很容易实现电动机的正反转切换而不需要专门设置正反转切换装置。 一、基础知识 此外，对在电网电源下运行的电动机进行正反转切换时，如果在电动机尚未停止时进行相序的切换，电动机内将会由于相序的改变而流过大于起动电流的电流，有烧毁电动机的危险，所以通常必须等电动机安全停下来之后才能够进行换相操作。而在采用变频器的交流调速系统中，由于可以通过改变变频器的输出频率使电动机按照斜坡函数的规律进行减速，并在电动机减速至低速范围后再进行相序切换，进行相序切换时电动机的电流可以很小。 对于利用普通的电网电源运行的交流拖动系统来说，由于电动机的起动电流较大并存在着与起动时间成正比的功率损耗，所以不能使电动机进行高频度的起停运转。而对于采用了变频器的交流调速系统来说，由于电动机的起停都是在低速区进行而且加减速过程都比较平缓，电动机的功耗和发热较小，可以进行较高频度的起停运转。 一、基础知识 9、负力运行：绞车在重物下放以及重物上提的减速段，电机的给定的转速均小于实际转速，故此时提升机均处于负力运行状态。电机需要在给定的转速大于实际转速时，即正力运行时为电动状态，此时电机