[自然科学]质点运动学2010.ppt

以上内容的学习要点是： r=xi+yj+zk 例： 由前面的讨论我们得到了质点的位置矢量、速度和加速度在直角坐标系中的正交分解式。这些式子表明,任何一个曲线运动都可以分解为沿x,y, z 三个方向的直线运动,每个方向上的运动是相互独立的,整个运动可看作是沿三个坐标轴方向的直线运动的叠加,这就是运动的叠加原理。 解 (1)由矢径的表达式可知, x=Rcos? t ， y=Rsin? t 从以上两式中消去t,得到粒子的轨道方程： x2+y2=R2 这是一个以原点o为中心,半径为R的圆。 例题1-1 已知某一粒子在oxy平面内运动,其矢径为:r=Rcos? t i+Rsin? t j，其中R、?为正值常量。 (1)试分析该粒子的运动情况; (2)时间t=?/? ? 2?/?内的位移和路程。 由于t=0时,x=R, y=0,而t0+时,x0,y0,由此判定粒子是作逆时针方向的圆周运动。 其大小为 显然粒子的速度和加速度的大小均为常量。a的方向-r，即沿着半径指向圆心。综上所述可知，粒子作逆时针的匀速率圆周运动。 粒子在任一时刻t的速度、加速度为 (2)在时间t=?/??2?/?内的位移为 注意到?为角速度，在时间t=?/??2?/?内粒子刚好运动半个圆周，故路程: S=?R。 例题1-2 质点在xoy平面内运动，x=2t, y=19-2t2 (SI);求：(1)质点在t=1s、t=2s时刻的位置,以及这1s内的位移和平均速度；(2)第1s末的速度和加速度；(3)轨道方程；(4)何时质点离原点最近? 平均速度 ： 位移： 当t=1s时， 解 (1)位矢： 当t=2s时， 代入t=1s,得： 加速度： 速度： (2)第1s末的速度和加速度； (3)从x,y消去t,就得轨道方程： 由此方程可解得，t= 0,3s (略去t=-3s); 代入t=0, r=19(m); t=3s, r=6.08(m), 可见t=3s时最近。 r有极小值的必要条件是： (4)何时质点离原点最近? x=2t, y=19-2t2 这是一条抛物线 完成积分就得运动方程: 又由 , 有 完成积分得： 解 由 例题1-3 质点沿x轴运动,加速度和速度的关系是: a =-k? ,式中k为常量;t=0时， x =x 0 , ? =? 0，求质点的运动方程。 设质点沿曲线C运动。可认为任一时刻质点都在一个圆上运动，这个圆称为曲率圆，如图所示。 5.向心加速度和切向加速度 能否将a分为两部分：一部分反映? 大小变化，另一部分反映? 方向的变化？答案是肯定的。 用?表示沿轨道切向的单位矢 量, 用n表示沿轨道法向并 指向曲率中心的单位矢量。于是质点的运动速度可写为 p1 C ?(t) n 加速度 ，反映速度? 大小和方向的变化率。 而加速度 设质点时刻t在p1点, 经时间?t到达p2点， * * 个人简介 张红，博士，教授，四川大学物理学院 专业：原子分子物理 研究方向：原子分子结构及光谱， 表面吸附 电话 E-MAIL：hongzhang@scu.edu.cn 大学物理学 课程内容： 力学 电磁学 热学 波动与光学(下期) 量子物理(下期) 绪 言  物理学是探讨物质结构和运动基本规律的学科. 物理更着重物质世界普遍规律的追求 世界是由物质组成的。 物质又是由什么组成的呢？ 基本粒子。如：电子、质子、中子、光子、介子等等。 粒子又是依靠什么结合在一起组成绚丽多彩的物质世界的呢？ 四种相互作用：引力相互作用，电磁相互作用，强相互作用和弱相互作用。 物质又以什么形式存在着呢？ 实物和场。 实物具有静止质量，有一定的体积，以空间间断形式存在。 场没有确定的体积，以连续形式存在，具有叠加性。如电场、磁场、引力场等。 物理学的来源及发展： 古希腊Aristotle的《物理学》----直至16世纪 形成一门独立科学， Newton的《自然哲学的数学原理》 1 经典物理学（16至19世纪） ---- 包括Newton力学，Mayer,Joule,Clausius, Boltzmann的热