[工学]机械原理第5章.pptVIP

§5-3 渐开线齿廓 §5-4 齿轮各部分名称及渐开线标准齿轮的基本尺寸 齿轮的标准参数 齿轮的尺寸计算 §5-5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 §5-5 齿轮的加工与展成根切 §5-7：变位齿轮 § 5-8 斜齿圆柱齿轮机构 一、共轭齿廓曲面 三、斜齿轮传动的重合度 四、斜齿轮的当量齿数 § 5-9 圆锥齿轮机构 二、传动原理 二、背锥和当量齿数 §5-10：蜗杆机构 课堂例题和练习 df=d+2 hf cos(δ) 齿根圆直径df δf = δ+ θf 根锥角δ f θf =arctan(hf/R) 齿根角θf da=d+2 ha cos(δ) 齿顶圆直径da R=0.5d/cos(δ) 外锥距R δa = δ+ θa 顶锥角δa θa =arctan(ha/R) 齿顶角θa ha=mha* 齿顶高ha 齿顶圆 δ1=arctan(i), δ2=1/arctan(i) 分度锥角δ 标准值0.2 齿顶隙系数c* 标准值1 齿顶高系数ha* 齿宽b 齿根高hf 分度圆直径d 压力角α 大端模数m 标准值20o b≈0.3R hf=m(ha*+c*) 齿根圆 d=mz 分度圆 标准系列值 标准参数 当量齿轮：齿轮形状最接近圆柱直齿轮的等效齿轮 当量齿数：当量齿轮的齿数 背锥： 如图有： 而 于是 由上分析可知，圆锥齿轮的 几何尺寸计算应以大端为准以便 于设计、制造和测量。 容易得到，其正确啮合条件： 大端分度圆模数和压力角分别相 等。 一：蜗杆蜗轮的形成 蜗杆：轮齿在分度圆柱面上的螺旋线绕多周，形如螺杆。 蜗轮：相啮合的轮2称为蜗轮。将轮2圆柱表面的直母线改为圆弧形，部分包住蜗杆。 加工：并用与蜗杆相似的滚刀展成切制蜗轮。 蜗杆头数：蜗杆齿数，蜗杆轴剖面内的齿形为齿条。 转向判断： * 单击以编辑母版标题样式 单击以编辑母版文本样式 第二级 第三级 第四级 第五级 * * * 第五章：齿轮机构及其设计 本章内容： 1、齿轮机构的分类和特点 2、齿轮的啮合原理 3、渐开线齿轮的尺寸计算 4、渐开线齿轮的加工与变位 5、其他齿轮的传动原理和尺寸计算 一：齿轮机构的特点： 1：优点：运动方面，瞬时传动比等于常数，可实现两轴任意位置的传动。传力方面，直径从125微米到150米，功率从几瓦到100兆瓦。传动效率高。寿命长。 2：缺点：由于制造安装要求较高，故成本较高；不适宜两轴距离较大的传动。 二：齿轮机构的类型： 按齿轮机构两轴之间的位置关系，分为平面齿轮机构和空间齿轮机构。平面齿轮机构是指两轴线平行的齿轮机构。空间齿轮机构是指两轴线不平行的齿轮机构。 §5-1：齿轮机构的应用和分类 传动比：两轮的瞬时角速度之比称为传动比。 齿廓啮合基本定律：在啮合传动的任意瞬时，两轮的传动比等于两轮齿廓曲线在相应接触点的公法线将两轮连心线分成两段的反比。 齿廓啮合 基本定律 两个概念： 共轭齿廓 节 圆 §5-2：啮合基本定律 一、渐开线的形成和特性 渐开线 基圆 发生线 渐开线具有如下性质： 基圆弧长与发生线滚动关系 切线方向和发现方向 曲率中心和曲率半径 渐开线的形状和基圆的关系 基圆内无渐开线 θk rk= rb /cos?K K = tg ?K–? K =inv ?K 二：渐开线的方程 θk 极坐标形式的渐开线参数方程： 渐开线的压力角： 三、渐开线齿廓 传动比： 啮合线：基圆公切线 啮合角： 可分性：中心距变化不改变传动比 齿轮的模数m 齿轮的齿顶高系数h* 齿轮的齿顶隙系数c* 齿轮的分度圆压力角a 标准齿条的特点： 1。齿廓为直线，因为基圆半径为无穷大。 2。与齿顶线平行的各直线上的齿距都相等，且有P=πm。 3。齿廓各点压力角相同，且为20° 1：渐开线直齿轮传动啮合过程 (a)：实际啮合线B1B2。 (b)：理论啮合线N1N2。 (c)：齿廓工作段。 一：啮合过程和正确啮合条件 2：正确啮合条件：（a）法向(基圆）齿距相等。 （b）侧隙和安装 （c）连续传动 由于齿高有限，每一对齿啮合一段时间就要分离，而由后继的齿对接替。在这种情况下，还必须满足同步、接力条件，齿轮才能连续平稳的运转。 同步条件 二、标准中心距 齿侧间隙：法向侧隙是常数 标准中心距： 侧隙为０，分度圆相切 此时，分度圆与节圆重合，分度圆压力角等于啮合角 三、连续传动接力条件 实际啮合线：一对齿啮合时的实际轨迹，即公法线被两齿顶圆所割的线段AE。 连续条件：实际啮合线长度 ≥ 齿轮的法向齿距（法向齿距） 结论 齿轮啮合时，ε≥1；齿数和愈大，则ε愈大