超声波倒车雷达--毕业答辩.pptVIP

陕西国防工业职业技术学院毕业论文答辩PPT 汽车倒车雷达系统设计 院 系： 电子信息学院 专 业： 应用电子技术 学 号： 姓 名： 张毅 指导老师： 李想 摘 要 论文介绍了一种基于单片机的超声波汽车防撞测距报警系统，此系统利用AT89C51单片机作为主控制器，结合超声波测距原理，来实现智能汽车防撞测距报警功能，并进行了系统硬件和软件的设计。通过多种发射接收电路设计方案比较，得出了最佳的设计方案，并对系统各个单元的原理进行了介绍。对核心芯片AT89C51进行了介绍，并阐述了它的工作原理。此系统具有结构简单，精度高，使用方便等特点。介绍了系统软件结构，通过编程来实现系统功能。 关键词：单片机 超声波 测距 目 录 第一章绪论部分主要介绍了超声波的发展状况，以及目前的现状和前景。 第二章倒车雷达的总体设计方案主要介绍了超声波传感器，超声波测距的原理及超声测距系统的总体方案。 第三章超声波测距系统硬件设计：主要包括超声波发射电路设计、超声波接收电路设计、报警电路设计、显示及控制部分电路设计、对AT89C51 单片机的原理及工作特点介绍等内容。 第四章系统软件实现部分主要介绍了软件的实现。 第1章 绪论 1.1 背景 随着汽车的迅速增加，停车难已经是不争的事实，狭小的停车场地常常令有车一族无所适从，稍不慎，则闯祸，很不方便。虽然每辆车都有后视镜，但不可避免的 都存在一 个后视 盲区。 倒车雷 达是汽车 泊车或 者倒车 时的安 全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员驾驶车辆周围障碍物的情况，解除了驾驶员倒车时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了使用死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。倒车雷达的广泛使用是迫在眉睫的，是当今汽车必不可少的设备。 第2章 倒车雷达的总体设计方案 2.1 超声波测距 超声波测距的具体流程图： 2.1.4 测量盲区  2.2 超声波传感器 超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器。超声波传感器主要材料有压电晶体（电致伸缩）及镍铁铝合金（磁致伸缩）两类。电致伸缩的材料有锆钛酸铅（PZT）等。压电晶体组成的超声波传感 器是一种可逆传感器，它可以将电能转变成机械振荡而产生超声波，同时它接收到超声波时，也能转变成电能，所以它可以分成发送器或接收器。 压电式超声波传感器结构如图所示： 2.2.2 超声波传感器的应用 第三章 超声波测距系统硬件设计 超声波倒车雷达系统设计有超声波发射电路、超声波接收电路、电源电路、温度补偿电路、声报警电路、单片机硬件接口电路及显示报警电路组成，该系统的核心部分为性能较好的AT89C51单片机。 3.1 发射电路的设计方案 接收电路如3-2所示 3.1.2 显示报警单元方案设计 显示报警单元是经过超声波发射接收电路及单片机AT89C51处理后把信号转化为人为可以知觉的数字显示和报警响应，以让人们能够直观的觉察到测量的状况，进一步避免事故发生。显示报警电路由显示和报警两部分电路组成，主要实现在出现紧急情况下的显示报警功能，以此提醒驾驶员。 系统报警电路设计 3.2.1 系统显示电路设计 通过单片机的25、26、27、28四个管脚的信号控制四个三极管的B极，利用三极管的开关特性，实现数码管的点亮，从而实现动态显示。采用LED 动态显示，数据经过PIC 芯片的计算后传到LED上，显示精度是厘米。显示电路采用简单实用的3位共阳LED数码管用于显示车尾障碍物的距离。 AT89C51的描述及其功能特性 AT89C51是一个低电压，高性能CMOS 8位单片机带有4K字节的可反复擦写的程序存储器。 显示电路如图3-6所示： 3.2.6 温度测量电路 　　由于超声波的传播速度V受到空气中的温度、湿度、压强等因素的影响，其中温度的影响最为突出，温度每升高1℃，速度增加约0.6m/s。因此在测量精度要求很高的场合，应通过温度补偿对超声波的传播速度进行校正，以提高测量精度，减小误差。 第4章 系统软件设计 超声波倒车雷达系统的软件设计主要由主程序、超声波发射子程序、INT0超声波接收中断程序、显示子程序、报警程序及报警刷新程序六个主要模块组成。软件设计 的总体结构框图 4.2 超声波测距的算法设计 超声波测距的原理：通过超声波发射装置发出超声波，根据接收器接到超声波时的时间差就可以知道距离了。这与雷达测距原理相似。 超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就