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第1章 直流电机 1.1 直流电机的特点和用途 二、直流电机的用途 三、直流电机的优缺点 ★直流发电机的电势波形较好，对电磁干扰的影响小。 一、直流电机的基本结构 1、定子 定子的主要部件：机座、主磁极、换向极、端盖和电刷等装置。 主要作用：产生磁场。 端盖 —— 端盖装在机座两端并通过端盖中的轴承支撑转子，将定转子连为一体。同时端盖对电机内部还起防护作用。 电刷装置——电刷与换向器配合可以把转动的电枢绕组电路和外电路相连接，并把电枢绕组中的交流电转变成电刷两端的直流电。电刷装在刷握的刷盒内，用弹簧把它紧压在换向器表面上。电刷组的个数，一般等于主磁极的个数。 转子的主要部件包括：电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴、轴承、风扇等。主要作用是：产生感应电动势和电磁转矩，是直流电机能量转换的核心。 电枢绕组——由一定数目的电枢线圈按一定的规律连接组成，分上下两层嵌放在电枢铁心槽内，上下层以及线圈与电枢铁心之间都要妥善地绝缘，并用槽楔压紧。 定子（不动部件）上的励磁绕组通过直流电流(称为励磁电流If)时产生恒定磁场（励磁磁场，主磁场）； 原动机带动电枢线圈旋转切割主磁场B,转速n(r/min)； 电枢线圈的导体中将产生感应电势e=Blv； 通过换向器与电刷的作用，可以引出单向（直流）的端电势eAB。 将直流电动机的工作原理归结如下： 1、将直流电源通过电刷接通电枢绕组，使电枢导体有电流流过。 2、电机内部有磁场存在。 3、载流的转子（即电枢）导体将受到电磁力F 的作用 F=BLI （左手定则） 4、所有导体产生的电磁力作用于转子，使转子以n(转/分)旋转，以便拖动机械负载。 1.2 直流电机的电枢绕组 组成电枢绕组的基本单元称为“元件”，一个元件由两条元件边和端接线组成。 绕组元件可以是一匝或多匝，匝数的多少也就等于每一元件边所包含的串联导体数。 二、虚槽 因为每一个元件有两个元件边，而每一换向片连接一个元件的始端和另一个元件的末端；又因为每一个虚槽包含着两个元件边，所以绕组的元件数S、换向片数K和虚槽数Zi三者应相等，即S=K=Zi=uZ 三、第一节距y1 四、第二节距y2 相串联的两个元件中，第一个元件的下层边与第二个元件的上层边之间的距离称为第二节距或前节距，用虚槽数表示。 一个元件的两个出线端所联接的换向片之间的距离称为换向器节距，以换向片数表示。 由于元件数等于换向片数，因此元件边在电枢表面前进（或后退）多少个虚槽，其出线端在换向器上也必然前进（或后退）多少个换向片，所以换向器节距必然等于合成节距，即： yk = y 单叠绕组的特点是相邻元件(线圈)相互叠压,合成节距与换向节距均为1，即 y = y k=1。 将2号元件的上层边放入2号槽的上层（1+y=2），下层边放在6号槽的下层（2+y1=6），2号元件的上层边联在2号换向片上，下层边联在3号换向片上。依次类推，最后第16号元件的下层边与1号换向片相联，整个绕组形成一个闭合回路，绕组联接完毕。绕组元件的联接顺序如下。 放置磁极：在绕组展开图上均匀放置4个磁极（2p=4）。假定N极的磁通是进入纸面，S极的磁通是从纸面穿出，电枢自右向左运动，根据右手定则就可判定各元件边的感应电动势的方向。 在图示这一瞬间，1、5、9、13四个元件正处于磁极几何中性线上，感应电动势为零，这四个元件把整个绕组分成四段，每段有三个电动势方向相同的元件相串联。由于每段电路中对应元件所处的磁场位置相同，所以每段电路的电动势大小相等，但方向两两相反，因此在整个闭合回路内互相抵销，总电动势为零，不会产生环流。 单叠绕组的的特点： 同一主磁极下的元件串联成一条支路，主磁极数与支路数相同。 若以a表示支路对数，P表示极对数 则2a=2p 电刷数等于主磁极数，电刷位置应使感应电动势最大，电刷间电动势等于并联支路电动势。 电枢电流等于各支路电流之和。 下面通过例子说明单波绕组的联接方法和特点。 绕组元件的联接顺序见表 放置磁极和电刷 因2P=4，将4个磁极均匀分布，当采用对称元件时，电刷位置应在磁极轴线上，依次为A1、B1、A2、B2。 把图1-20所示瞬间的各元件联接情况与电刷的关系整理、排列，可画出图1-21的电路图。 单波绕组的特点 同极下各元件串联起来组成一条支路，支路对数为1即a=1,与磁极对数P无关； 当元件的几何形状对称时，电刷在换向器表面上的位置对准主磁极中心线，支路电动势最大； 电刷数等于磁极数（采用全额电刷）； 电枢电动势等于支路感应电动势； 电枢电流等于两条支路电流之和。 单迭绕组和单波绕组的区别 单迭绕组：先串联所有上元件边在同一极下的元件， 形成一条支路。 每增