第6章IIR数字滤波器的设计1.pptVIP

（第十讲）数字滤波器结构 数字信号处理I 第六章 IIR数字滤波器的设计方法 第6章 IIR数字滤波器的设计方法 6.1 引言 数字滤波器: 输入输出均为数字信号，经过一定运算关系改变输入信号所含频率成分的相对比例或者滤除某些频率成分的器件。 一、数字滤波器的分类 1、经典滤波器：即一般滤波器（输入信号中有用的频率成分和希望滤除的频率成分各占有不同的频带，通过以合适的选频滤波器达到目的）也称为选频滤波器，本教材主要讲这一类。 2、现代滤波器：如维纳滤波器，卡尔曼滤波器，自适应滤波器等最佳滤波器（按随机信号内部的统计分布规律，从干扰中最佳提取信号） 一、数字滤波器的分类 一、数字滤波器的分类 ３、从实现的网络结构或者从单位脉冲响应分类，可以分成IIR滤波器和FIR滤波器。 频率响应H(e jω): 数字滤波器的系统函数H（z）在z平面单位圆上 的值为滤波器频率响应H(e jω)。 表征滤波器频率响应的特征参量（三个）： 五、IIR数字滤波器的设计方法 五、IIR数字滤波器的设计方法 先设计模拟滤波器，再转换为满足预订指标的数字滤波器。 这种方法比较方便，因为模拟滤波器具有很多简单现成的 设计公式，并且设计参数已经表格化了。 6.4、用模拟滤波器设计IIR数字滤波器 设计步骤： 6.4、用模拟滤波器设计IIR数字滤波器 设计规则： 6.4、用模拟滤波器设计IIR数字滤波器 6.5、冲激响应不变法 2、混迭失真 2、混迭失真 3、模拟滤波器的数字化方法（设计流程） 3、模拟滤波器的数字化方法 * 6.1　引言 6.4　用模拟滤波器设计IIR数字滤波器 6.5　冲激响应不变法 6.7　双线性变换法 6.8 常用模拟低通滤波器特性 6.9 设计IIR滤波器的频率变换法 6.10 6.11 优点（与模拟滤波器比）：精度高，稳定，体积小，重量轻，灵活，不要求阻抗匹配，能实现模拟滤波器无法实现的特殊滤波功能。 1. 数字滤波器的分类 2.数字滤波器的技术要求 3. 数字滤波器设计方法概述 选频滤波器：从功能上分为低通、高通、带通、带阻滤波器。 图6-1 理想低通、高通、带通、带阻滤波器幅度频率响应 传递函数都以　　为周期： 低通频带处于　　整数倍处， 高频频带处于　的奇数倍附近。 模拟角频率 数字域抽样频率 二、 数字滤波器的设计过程 1、按任务要求，确定滤波器性能要求; 2、用一个因果稳定的离散LSI系统的系统函数H（z)逼近性能要求; 因为理想的频率响应是不可能实现的，由于它的幅度响应在各频 带之间是突变的，因此其单位抽样响应是非因果的，不可实现的 3、利用有限精度算法实现系统函数; 包括选择运算结构，选择合适的字长以及有效数字的处理方法。 4、技术实现：软件法、硬件(DSP芯片)法. 一般情况下，数字滤波器是一个线性移（时）不变离散时间系统，利用有限精度算法实现。设计过程一般包括四个步骤。 三、 数字滤波器的频率响应 幅频特性: 相频特性： 表示信号通过该滤波器后各频率成分的衰减情况。 反映各频率成分通过滤波器后时间上的延时情况。 三、 数字滤波器的频率响应 幅度平方响应: 相位响应： 由于： 有： 三、 数字滤波器的频率响应 群延时：滤波器平均延迟的一个度量，定义为相位对角频率的导数的负值。 由于： 所以： 图6-2低通滤波器的技术要求 一般来说，滤波器的性能要求以频率响应的幅度特性的允许误差来表征。理想滤波器不可实现，只能以实际滤波器逼近。 阻带截止频率 通带截止频率 四、 数字滤波器的性能要求 过渡带 通带： 阻带： 图6-2低通滤波器的技术要求 在阻带，以误差小于 逼近0 在通带内，幅度响应以误差 逼近1 四、 数字滤波器的性能要求 具体技术指标中使用通带允许的最大衰减（波纹）δ1及阻带应达到的最小衰减δ2。 通带容限 阻带容限 上式假定|H(ej0)|=1已被归一化。 四、 数字滤波器的性能要求 用一因果稳定的离散LSI得系统函数逼近给定的性能要求： 求滤波器的各系数： 逼近滤波器所要求的性能。 s平面逼近：模拟滤波器 z平面逼近：数字滤波器 设计方法： 计算机辅助设计法。这是一种最优化设计方法。先确定一种最优准则，然后在最佳准则下求滤波器系统函数的系数。 3、用所得到的模拟低通滤波器的性能指标，利用某种模拟滤波器逼近方法，设计并查表求得此模拟低通滤波器的系统函数，作为设计数字 滤波器的样本。 2、如果要