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客 车 技 术 与 研 究 第 3期 BUS TECHNoLoGY AND RESEARCH 汽车EPS系统可靠性Fuzzy评价研究 李 伟 ，刘荣田 f重庆交通大学 机电与汽车工程学院，重庆 400074) 摘 要：在对汽车EPS系统故障进行分析的基础上，建立以Fuzzy理论为基础评价EPs系统可靠性的模 糊综合评价模型，提 出一种评价EPS系统可靠性的方法，为汽车EPS系统故障诊断提供依据。 关键词：汽车；EPS系统；可靠性 ；故障诊断；Fuzzy评价 中图分类号：U463．44 文献标识码：A 文章编号 ：1006—3331(2010)03—0005—04 StudyonReliabilityofAutomobileEPSBasedonFuzzyEvaluation LIW ei，LIU Rong—Tian (CollegeofMeehatronicandAutomotiveEng．，ChongqingJiaotongUniv．，Chongqing400074，China) Abstract：Thefuzzyevaluationmodelofreliabilityofelectricpowersteeringbasedontheanalysisoffaults ofautomobileelectricpowersteeringisbuilt．ThemethodofevaluatingEPSreliabilityispresentedtooffer thebasisforthefaultdiagnosis． Keywords：automobile；EPSsystem；reliability；faultdiagnosis；ufzzyevaluation 汽车电动助力转 向 (ElectricPowerSteering，简称 障，分析各故障对EPS系统可靠性的影响。 EPS)是一个非常复杂的机电一体化系统，它由电控单 元 (ECU)控制 电机 ，直接依靠 电力提供辅助转 向 力。系统主要组成部件有 ：机械式转 向器 、电子控制 单元、扭矩传感器、转角传感器 、车速传感器 、电 机 、离合器 、电磁继电器及减速机构等 ，具体结构如 图1所示。其工作原理是把作用在转向盘上的转矩信 号、车速信号和发动机信号等送入电控装置，通过电 控装置对信号运算处理，使电机产生相应的辅助力， 协助驾驶员进行转向操作 。当信号超过 阀值或异常 图l EPS结构功能图 时，EPS系统退出转向助力模式，改为手动转向模式； 1 EPS系统可靠性Fuzzy评价模型 如果方向不转动，则电机不工作。所以EPS系统可以在 不 同车速与不同路面的情况下为驾驶员提供不同的助 受车辆行驶环境诸多因素的影响，EPS系统长时 力效果，保证汽车在低速行驶时轻便灵活，高速行驶 间使用后 ，系统各部件都可能出现各种情况的机械故 时稳定可靠。 障、线路短路或断路、电子电气元件老化、接触不良 由于EPS控制对象的特殊性 ，其核心技术之～为 以及过热烧坏等，故障类型复杂繁多，所以利用一般 控制策略的设计 ，而控制策略中的重要内容就是控制 的评价方法很难准确地评价系统的可靠性。本文采用 器故障诊断策略。要求系统在发生故障或异常时，要 模糊评价来评价EPS系统的可靠性。 有相关程序及时对故障进行处理，评价其可靠性，使 1。1 建立评价因素集并确定权重 EPS不产生错误动作，同时要有完备的故障记录功能、 模糊综合评价决策是对受多种因素影响的事物做 报警功能等。为达到这些要求，必须深入研究ECU故