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汽车半主动悬架随机振动稳定性与可靠性分析
( )
Journal of Mechanical Strength 2009 , 31 1 : 170173
●研究简报 ●
汽车半主动悬架随机振动稳定性与可靠性分析
STOCHASTIC STABIL ITY AND REL IABIL ITY OF VECHICL E SEMI
ACTIVE SUSPENSION SYSTEM
王洪礼 葛 根 许 佳
(天津大学 机械工程学院 ,天津 300072)
WAN G HongLi GE Gen XU J ia
( School of Mechanics Engineering , Tianj in University , Tianj in 300072 , China)
摘要 考虑路面随机因素的影响 ,首先建立二自由度汽车半主动悬架的随机非线性动力学模型 ,运用随机平均法 ,
将 Hamilton 函数表示为一维扩散过程 , 并运用奇异边界理论分析系统的全局随机稳定性 ,建立可靠性函数所满足的
( )
Backward Kolmogorov BK 方程 ,结合初始条件和边界条件得出数值结果 。数值结果表明 ,系统状态在接近安全域边界时
变化很快 ,而初始状态远离安全域边界时 ,则可将对应的失稳时刻推后 。
关键词 半主动悬架 Hamilton 平稳概率密度 随机分岔
中图分类号 U463 . 33 U461. 56 O322
Abstract A two dimensional stochastic nonlinear dynamical model of semiactive suspension system is presented considering the
stochastic factor of the road. The Hamilton function is also described as one dimension diffusion process by using stochastic average
( )
method , the stationary stability is studied by solving the FokkerPlanckKolmogorov FPK equation . The Backward Kolmogorov equation
for reliability function had been established. The numerical results show system changed rapidly near the edge of the safety areas , and
the initial condition far away the edge can postpones the peak time .
Key words Semiactive suspension ; Stationary probability densities ; Stochastic stability ; Relia
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