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第 3 章 直流电机 重点内容： （1）直流电机的工作原理 （2）直流电机的基本概念 （3）电枢感应电势和电磁转矩 （4）基本方程 难点： （1）电枢绕组及电路图 （2）电枢反应 1 第3章 直流电机 3.1 直流电机的工作原理及结构 3.2 直流电机的电枢绕组 3.3 直流电机的电枢反应 3.4 电流电机的电磁转矩和电动势 3.5 直流电动机的运行分析 3.6 直流电动机的功率和转矩 3.7 直流发电机的运行分析 3.8 直流发电机的功率和转矩 2 3.1 直流电机的工作原理及结构 1. 直流电动机的工作原理 电刷 换向片 3 直流电机模型 电刷 转轴 换向片 4 直流电机模型 线圈 磁极 5 直流电流 交流电流 电磁转矩 (拖动转矩) 换向 机械负载 Φ 旋转 电磁关系 6 2. 直流发电机的工作原理 － E ＋ － E ＋ 输出 直流电 换向 原动机 感应电动 势、电流 Φ 电磁转矩 （阻转矩） 做功 电磁 关系 7 1.直流电机的工作原理 图3-1表示一台最简单的两极直流电机模型，它的固定部分(定子)上，装有一对用直流励磁的主·磁·极·N和S，在旋转部分(转子)上装设电·枢·。定子与转子之间有一气·隙·。电枢铁心上装有由A和X两根导体连接而成的电·枢·线·圈·，线圈的首端和末端分别接到两个圆弧形的铜片K1和K2，此铜片称为换·向·片·，换向片之间互相绝缘。由换向片构成的整体称为换·向·器·，换向器固定在转轴上。换向器上放置着一对静止不动的电刷B1和B2，电枢旋转时，电枢线圈通过换向片和电刷与外电路接通。 8 1.直流电机的工作原理   9 1.直流电机的工作原理 图3-2　气隙磁场的分布波形   10 1.直流电机的工作原理   11 1.直流电机的工作原理 图3-4　电枢上装有6个线圈(11′到66′)的情况 图3-5　每条支路有3个串联线圈时，电刷上的电动势波形 电动势脉动的减小 *实际的电枢绕组在电机转子表面相隔一定角度的多个线圈串联组成，可以减小脉动 12 轴承 机座 转子电枢 主磁极 电刷 换向器 接线盒 转子轴 端盖 直流电机的结构 3. 直流电机的基本结构 13 ①主磁极 ②换向磁极 ③机座 ④电刷 定子 14 主磁极 作用：建立主磁场。 构成：主极铁心和套装在铁心上的励磁绕组。 15 电刷 构成：电刷、刷握、刷杆和连线等。 作用：把直流电压、直流电流引入或引出 16 转子（电枢） ① 电枢铁心 ② 电枢绕组 ③ 换向器 ④ 转轴与风扇 17 电枢绕组 作用：直流电机的电路部分。 构成：用绝缘的圆形或矩形截面的导线绕成，上下 层以及线圈与电枢铁心间要妥善地绝缘，并用槽楔压紧。 18 换向器 作用：和电刷配合将直流电引入或引出的装置。 构成：由许多鸽形尾的换向片排列成一个圆筒，片间用V形云母绝缘。 19 4. 励磁方式 + Ua － + Uf － 他 励 并 励 串 励 复 励 (1) 直流电动机按励磁方式分类 20 (2) 直流发电机按励磁方式分类 他 励 串 励 复 励 并 励 21 1）额定容量（额定功率）PN      指电机在铭牌规定的额定状态下运行时，电机的输出功率，以 “W” 为量纲单位。 5.直流电机的铭牌数据 电机制造厂按照国家标准，根据电机的设计和试验数据，规定了电机的正常运行状态和条件，通常称之为额定运行情况。凡表征电机额定运行情况的各种数据，称为额定值。额定值一般都标注在电机的铭牌上，所以也称为铭牌数据，它是正确合理使用电机的依据。 直流电机的额定值主要有下列四项： 22 2）额定电压UN  指额定状态下电枢出线端的电压，以 “V” 为单位。 3）额定电流IN  指电机在额定电压、额定功率时的电枢电流值，以 “A” 为单位。 4）额定转速nN 指额定状态下运行时转子的转速，以r/min为单位。 对于直流电动机，PN是指输出的机械功率，PN＝UNINηN 对于直流发电机，PN是指输出的电功率，它等于额定电压和额定电流的乘积。 PN＝UNIN 23 3.2 直流电机的电枢绕组 1、直流电枢绕组的构成 组成绕组的基本单元称为元件。元件有单匝的，也有多匝的。一个元件由两个元件边和端接线组成。元件边置于槽内称为有效边，端接线置于铁心外，不切割磁场，仅起到连接作用。 上元件边 下元件边 后端接 前端接 电枢绕组是电机能量转换的枢纽。 构成原则：产生足够的感生电势；允许一定的电流； 结构简单，运行可靠。 24 电枢绕组元件 两匝元件 单匝元件 叠绕组元件 波绕组元件 元件的一条有效边放在槽的上部，另一条有效边放在另一槽底部，每一槽内有