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第4章 计算机辅助设计Computer Aided Design ( CAD )主讲：姜华E-mail：751366751@;4.3 工程数据的处理方法;三、列表函数表的插值计算;1. 一维列表函数表的插值（1）线性插值;(2) 抛物线插值;　　在抛物线插值中，如何选取合适的三个点是关键所在，选取方法归纳如下：;四、数据的公式拟合方法;1. 最小二乘法的多项式拟合;用一个 n 次多项式 y(x) 来拟合， 如图4-12所示，设拟合公式为：;　　为获得最佳拟合曲线，根据最小二乘法原理，即要求每一结点的 偏差 D i 的平方和最小，则结点偏差的平方和为：;例：有一组实验数据，如下表 所示，它有 7个点，现要求用二次多项式拟合。;解： 设经验公式为： ;把Xi，Yi 用上表中的值代入，得;最小二乘法的多项式拟合时要注意以下问题： 1）多项式的幂次不能太高，一般小于7，可先用较低的幂次，如误差较大则再提高。 2）一组数据或一条线图有时不能用一个多项式表示其全部，此时应分段处理，分段大都发生在拐点或转折之处。;2. 最小二乘法的其他函数的拟合;　　先将已知数据 代入式中，求得相应的 值，再代入式得到在对数坐标系中的一个线性方程。 　　与多项式曲线拟合相似，采用最小二乘法就可以得到上式中的系 数 v 和 b，再由 lg a ＝v 求得系数 a 。;;4.5 计算机图形处理与三维造型;二维图形的基本几何变换类型包括： ● 平移变换 ● 比例变换 ● 旋转变换 ● 对称变换 ● 错切变换;(1) 平移变换;;(2) 比例变换;(3) 旋转变换;(4) 对称变换;① 相于 x 轴的对称变换 　　设对称轴为 x 轴，则对称变换的变换矩阵为：;(5) 错切变换;　　(1) 沿 x 向的错切变换 经此变换后，y 坐标不变，使图形在 x 向发生错切变形。 设 SH x 为切变系数，变换矩阵为： ;;3. 组合变换;（1）平移组合变换;（2）比例组合变换;（4）相对于任意点的比例变换;（4-19）;（5）绕任意点的旋转变换;;（6）对任意直线的对称变换;　　(1) 沿 x 方向平移直线，平移距离为C/A，使直线通过原点； 　　(2) 绕原点旋转 角，使直线与 x 轴重合； 　　(3) 对 x 轴进行对称变换； 　　(4) 绕???点旋转 角，使直线回到原来与 x 轴成 角的位置； 　　(5) 沿 x 方向平移直线，平移距离为－C/A，使直线回到原来的位置。 　　通过上述五个步骤，即实现图形对任意直线的对称变换。 该变换的变换矩阵T 为： ;本章结束