中国地质大学专用 作者: 潘存云教授
第10章 齿轮传动
§10-2 轮齿的失效形式及设计准则
§10-3 齿轮材料及选用原则
§10-6 齿轮传动的设计参数、许用应力与精度选择
§10-4 齿轮传动的计算载荷
§10-5 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算
§10-8 标准锥齿轮传动的强度计算
§10-10 齿轮的结构设计
§10-11 齿轮传动的润滑
§10-1 概述
§10-7 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算
§10-9 变位齿轮传动强度计算概述
齿轮传动是机械传动中最重要的传动之一,形式很多,应用广泛,传递功率可达数十万千瓦,圆周速度可达200m/s。
§10-1 概述
齿轮传动的特点:
▲ 传动效率高 η可达99%;在常用的机械传动中,齿轮传动的效率为最高;
▲ 结构紧凑;与带传动、链传动相比,在同样的使用条件下,齿轮传动所需的空间一般较小;
▲ 工作可靠,寿命长;与各类传动相比
▲ 传动比稳定; 无论是平均值还是瞬时值。这也是齿轮传动获得广泛应用的原因之一;
▲ 制造及安装精度要求高,价格较贵。与带传动、链传动相比
分类
开式传动
有简单防护罩,大齿轮浸入油池,润滑得到改善、适于非重要应用;
裸露、灰尘、易磨损,适于低速传动。
半开式传动
闭式传动
全封闭、润滑良好、适于重要应用。
按类型分
按装置型式分
软齿面齿轮
直齿圆柱齿轮传动
斜齿圆柱齿轮传动
锥齿轮传动
人字齿轮传动
按齿面硬度分
硬齿面齿轮
学习本章的目的
掌握齿轮传动的设计方法,即根据齿轮工作的条件要求,能够设计出传动可靠的齿轮。
齿轮设计工作——确定齿轮的结构形式与主要参数。
主要参数有:模数m、齿数z、螺旋角β以及压力角a、 齿顶高系数h*a、顶隙系数c*。
一.失效形式
1.轮齿折断
原因:①疲劳折断:σF为变应力,应力集中。
初始裂纹→应力重复作用→裂纹扩展→折断
②过载折断:意外过载(或磨损→ 齿厚↓、冲击载荷)
→突然折断
①整齿折断
②局部折断
F
现象:沿齿根部折断有两种形式
§10-2 齿轮传动的失效形式和设计准则
提高轮齿抗折断能力的措施:
①采用正变位齿轮,增大齿根的强度;
②增大齿根圆角半径 ,齿面精度↑,以降低应力集中;
③增大轴及支承的刚性,使受载均匀;
④采用合适的热处理方法使齿芯具有足够的韧性;
⑤采用喷丸、滚压等工艺措施对齿根表层进行强化处理。
措施:
加强润滑措施,
加入极压添加剂,
采用抗胶合的润滑油。
4.齿面磨损——开式中多见
原因: ①跑合磨损(有益)
②磨粒磨损(有害)
现象:齿廓变形,齿厚变薄,产生振动和噪声,严重时折断。
潘存云教授研制
措施:将开式传动改为闭式传动。
齿面塑性变形:滚压塑变、锤击塑变
原因:当润滑不良而导致齿面产生过大摩擦力时,齿面材料有可能沿着摩擦力的作用方向发生金属塑性流动。
5. 塑性变形
●滚压塑变
●锤击塑变:轮齿收到冲击载荷时,在较软齿面的接触部位就会出现压痕。
表面凸出
表面凹陷
现象:
主动轮:节线处下凹
从动轮:节线处上凸
措施:提高轮齿齿面硬度,
采用高粘度润滑油,
加入极压添加剂。
小结:
一对实际啮合齿轮不可能同时产生以上5种失效形式,在具体工作条件下,主要以以上5种失效形式的一种或两种。
主要失效形式:
开式传动:齿面磨损、轮齿折断;
闭式传动:软齿面(HBS≤350)钢齿,点蚀;
硬齿面钢齿或铸铁,轮齿折断。
高速重载:胶合
重载软齿:塑性变形
防止点蚀:
齿面接触疲劳强度准则,σH≤[σH];
防止折断:
齿根弯曲疲劳强度准则, σF≤[σF]。
二. 设计准则
计算特点
(1)闭式软齿面钢齿:以接触疲劳强度准则为主;
(2)闭式硬齿面钢齿或铸铁齿:以弯曲疲劳强度准则为主;
(3)开式传动:以弯曲疲劳强度准则为主,考虑磨损
计算理论
弯曲疲劳强度:悬臂梁理论
接触疲劳强度:Hertz(赫芝
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