基于的汽车天窗马达的检测系统.pdf

MeasurementControl andInstruments 测控技术每穰器i救表 Technology 俞雪锋，殷跃红 (上海交通大学机器人所，上海200240) 摘要：着重研究用于汽车天窗马达装配和检测的集成系统，从系统需要实现的功能着手，根据功 能分析了系统的整体结构和硬件的选取。重点介绍了核心部分模拟负载部分的实现原理，简要介绍了 系统软件的构成，数据的分析处理。 关键词：LabVIEW；数据采集；PID控制；拉压力传感器 of on vehicle motorbasedLabVIEW system Testing skylight YUXue Yue Feng，YINHong of (InstituteRobot，ShanghaiJiaotongUniversity，Shanghai200240，China) Abstract：Inthis and ofmotorvehicle isresearched isneces— paper，equippingtestingsystem skylight tounderstandthefunctionsofthis the wholestructureis andthehardwareofthis functions，the sary system．According analyzed isselected．Andthe loadis introduced isthecoreofthe ofthe then，structure system simulation emphatically，which system．And anddata arementioned application dealing simply． or forcetransducer Keywords：LabVIEW；dataacquisition；PIDcontrol；pullpress 汽车天窗马达作为车顶天窗的运动控制的核心部 试控制系统高度集成，稳定可靠，具有友好、直观的用户 件，其生产和质量的检测是保证天窗是否完好的最重要 界面。测试时操作简单，自动化程度高，并且对马达的质 步骤。目前，国内使用的设备绝大部分都是国外进口的， 量判定指标能同步生成数据库记录和实时图形显示，便 不仅价格非常昂贵，而且不能拥有自主知识产权。因此， 于随时查询采集结果。 自主开发将具有深远的意义。Webasto车顶供暖系统有 2系统功能 限公司是全球著名的专业车顶供暖系统设备商之一，本 待测天窗马达放到支撑夹具上，夹具上有三个圆柱 系统设备是为Webasto上海有限公司设计开发的。与常 定位销，与马达三个定位孔一致，马达旋转齿轮与支撑 用的检测扭矩的设备装置不同，该系统采用拉压力传感 夹具齿轮座相吻合，确保马达在支撑夹具上放置平稳； 器来检测控