[从业资格考试]第四章 电力拖动自动控制.ppt

2、闭环控制系统的方框图 稳定性：是保证控制系统正常工作的先决条件。 快速性：动态性能，有指标。 准确性：稳态（过度结束后的）值应尽量与期望值一致。 旋转变压器是一种结构和制造工艺都十分精细的控制电机，其精度很高。 旋转变压器主要有正余弦旋转变压器和线性旋转变压器两种。正余弦旋转变压器主要用于要求坐标变换、三角运算的场合，线性旋转变压器主要用于要求将转角转换成电信号的场合。 旋转变压器实质是二次绕组（转子绕组）可以旋转的特殊变压器。当一次绕组（定子绕组）接单相交流电源励磁，转子转过不同的角度时，定、转子绕组之间的磁耦合关系随之改变，使旋转变压器的输出电压与转子的转角具有某种函数关系。 2、正余弦旋转变压器的工作原理 正余弦旋转变压器的转子输出电压与转子转角? 呈正弦或余弦关系，它可用于坐标变换、三角运算、单相移相器、角度数字转换、角度数据传输等场合。正余弦旋转变压器的工作原理如图所示。 在定子绕组D1D2施以交流励磁电压 ，则建立磁通势F而产生脉振磁场，当转子在原来的基准电气零位逆时针转过? 角度时，则图中的转子绕组Z1Z2、Z3Z4中所产生的电压分别为 自整角机在自动控制系统中用做角度的传输、指示或变换，通常将两台或多台相同的自整角机组合起来使用。 自整角机有力矩式和控制式两种，其用途不同。力矩式自整角机用做远距离转角指示，控制式自整角机可以将转角转换成电信号。 2、力矩式自整角机的工作原理 力矩式自整角机的工作原理可以由图来说明。图中，由结构、参数均相同的两台自整角机构成自整角机组，一台用来发送转角信号，称自整角发送机，用ZLF表示；另一台用来接收转角信号，称为自整角接收机，用ZLJ表示。两台自整角机中的整步绕组均接成星形，三对相序相同的相绕组分别连接成回路。两台自整角机转子中的励磁绕组接在同一个单相交流电源上。 在励磁绕组中通入单相交流电流时，两台自整角机的气隙中都将生成脉振磁场，其大小随时间按余弦规律变化。脉振磁场使整步绕组的各相绕组生成时间上同相位的感应电动势，电动势的大小取决于整步绕组中各相绕组的轴线与励磁绕组轴线之间的相对位置。当整步绕组中的某一相绕组轴线与其对应的励磁绕组轴线重合时，该相绕组中的感应电动势为最大，用Em表示电动势的最大值。 设发送机整步绕组中的A相绕组轴线与其对应的励磁绕组轴线的夹角为 ，接收机整步绕组中的A相绕组轴线与其对应的励磁绕组轴线的夹角为 ，如上图所示。则整步绕组中各相绕组的感应电动势有效值如下。 3、力矩式自整角机的应用 右图表示一液面位置指示器。浮子1随着液面的上升或下降，通过绳索带动自整角发送机3的转子转动，将液面位置转换成发送机转子的转角。自整角发送机和接收机4之间再通过导线可以远距离连接，于是自整角接收机转子就带动指针准确地跟随着发送机转子的转角变化而偏转，从而实现远距离的位置指示。 4、控制式自整角机的工作原理 控制式自整角机的工作原理可以由图来说明。图中，由结构、参数均相同的两台自整角机构成自整角机组。一台用来发送转角信号，它的励磁绕组接到单相交流电源上，称为自整角发送机，用ZKF表示。另一台用来接收转角信号并将转角信号转换成励磁绕组中的感应电动势输出，称之为自整角接收机，用ZKJ表示。两台自整角机定子中的整步绕组均接成星形，三对相序相同的相绕组分别接成回路。 5、旋转变压器与自整角机的比较 用一对旋转变压器测量差角的工作原理和用一对控制式自整角机测量差角的工作原理是一样的。因为这两种电机的气隙磁场都是脉振磁场，虽然定子绕组的相数不同（自整角机的定子绕组为三相，而旋转变压器为两相），但都属于对称绕组，所以两者内部的电磁关系是相同的。但旋转变压器的精度比自整角机要高很多。 1、什么是调速 将调节电动机转速，以适应生产要求的过程就称之为调速；而用于完成这一功能的自动控制系统就被称为是调速系统。 目前调速系统分交流和直流调速系统，由于直流调速系统的调速范围广，静差率小、稳定性好以及具有良好的动态性能。因此在相当长的时期内，高性能的调速系统几乎都采用了直流调速系统。 虽然近年来随着电子工业与技术的发展，高性的交流调速系统的应用范围逐渐扩大并将有取代直流调速系统发展趋势。但作为一个延用了近百年的调速系统，了解其基本的工作原理，并加深对自动控制原理的理解是有必要的。 2、调速控制系统的性能指标 稳态指标：主要是要求系统能在最高和最低转速内进行平 滑调节，并