[工学]其他常用机构.ppt

9.1变速机构 一、定义 在输入转速不变的条件下，使输出轴获得不同转速的传动装置称为变速机构。汽车、机床、起重机等都需要变速机构。 二、分类 ①有级变速机构 ②无级变速机构 (1)有级变速机构 有级变速机构是在输入转速不变的条件下，使输出轴获得一定的转速级数。 常用的有： ①滑移齿轮变速机构 ②塔齿轮变速机构 ③倍增速变速机构 ④拉键变速机构 ②塔齿轮变速机构 工作特点： 机构的 传动比与塔齿轮的齿数成正比，它是一种容易实现传动比为等差数列的变速机构，应用于车床进给箱等。 ③倍增速变速机构 工作原理：轴Ⅰ、Ⅲ上装有双联滑移齿轮，轴Ⅱ上装有固定齿轮，改变滑移齿轮的位置可得到四种传动比1/8,1/4,1/2,1。 工作特点：传动比按2的倍数增加。 ④拉键变速机构 工作原理： 在主动轴上固联齿轮z1、z3、z5、z7，在从动套筒轴上空套齿轮z2、z4、z6、z8。手柄轴插入从动套筒轴中，手柄前端的弹簧键可从套筒轴的键槽中弹出，嵌入任意一个空套齿轮的键槽中，从而将主动轴的运动通过齿轮副和弹簧键传递给从动轴。 工作特点： 结构紧凑，但拉键的刚度低，不能传递较大的转矩。 （2）无级变速机构 无级变速机构依靠摩擦来传递转矩，适当地改变主动件和从动件的转动半径，可使输出轴的转速在一定范围内无级变化。 常用的类型有： ①滚子平盘式无级变速机构 ②锥轮-端面盘式无级变速机构 ③分离锥轮式无级变速机构 ①滚子平盘式无级变速机构 工作原理： 主、从动轮靠接触处产生的摩擦力传动，传动比i=r2/r1.若将滚子沿轴向转动, r2改变，传动比改变，所以从动轴Ⅱ可以获得无级变速。 工作特点： 结构简单、制造方便，但存在较大的相对滑动，磨损严重。 ②锥轮-端面盘式无级变速机构 工作原理： 锥轮1安装在轴线倾斜的电动机轴上，端面盘2安装在底板支架6上，弹簧3的作用力使其与锥轮1的锥面紧贴。转动齿轮5使固定在底板上的齿条4连同支架6移动，从而改变锥轮1与端面盘2的接触半径R1、R2，获得不同的传动比，实现无级变速。 工作特点：传动平稳，噪声低，结构紧凑，变速范围大。 ③分离锥轮式无级变速机构 工作原理： 两对可滑移的锥轮2、4分别安装在主、从动轴上，并用杠杆3连接，杠杆3以支架6为支点。两对锥轮间利用带传动。转动手轮（螺杆7），两个螺母反向移动（两端螺纹旋向相反），使杠杆3摆动，从而改变传动带10与锥轮2、4的接触半径，达到无级变速。 工作特点： 运动平稳，变速较可靠。 9.2换向机构 换向机构：在输入轴转向不变的条件下，可获得输出轴转向改变的机构。 常见的类型有三星轮换向机构和离合器锥齿轮换向机构等。 常见换向机构的类型： （1）三星轮换向机构 9.3间歇机构 在自动机械中，加工成品或输送工件时，在加工工位为完成所需的加工过程，需要提供给工件一定时间的停歇，所采用的机构是间歇机构。 一、定义： 间歇机构是能够将主动件的连续运动换成从动件的周期性运动或停歇的运动。 二、分类 棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构等。 三、棘轮机构 （一）分类 1、按其工作原理可分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构两大类。 2、按啮合的情况，又分为外齿啮合式棘轮机构和内齿啮合式棘轮机构。 3、齿式棘轮机构的棘轮外缘、内缘或端面上具有刚性的轮齿，按照其运动形式又分为以下几类:单动式棘轮机构、双动式棘轮机构、可变向棘轮机构。 3、可变向式棘轮机构 若将棘轮轮齿做成短梯形或矩形时，变动棘爪的放置位置或方向后，可改变棘轮的转动方向。棘轮在正、反两个转动方向上都可实现间歇转动。 （三）摩擦式棘轮机构 (1) 偏心楔块式棘轮机构 偏心楔块式棘轮机构的工作原理与轮齿式棘轮机构相同，只是用偏心扇形楔块代替棘爪，用摩擦轮代替棘轮。利用楔块与摩擦轮间的摩擦力与楔块偏心的几何条件来实现摩擦轮的单向间歇转动。 （四）齿式棘轮机构转角的调节 调节齿式棘轮机构转角，是为了在生产实践中满足棘轮转动时动与停得时间比要求。例如牛头刨床，通过调节齿式棘轮机构转角，可以调节齿式棘轮机构转角，可以调节进给量，以满足切削工件时的不同要求。 棘轮转角θ的大小与棘爪每往复一次推过的齿数k有关，计算式如下： θ=360°×k／z k：棘爪每往复一次推过的齿数； z：棘轮的齿数。 棘轮转角的调节方法： 1、改变摇杆摆角 （五）棘轮机构的特点 棘轮机构的结构简单，制造方便，运动可靠。 (1)齿式棘轮机构传动平稳、转角准确，但运动只能有级调节，且噪声、冲击和磨损都较大。 (2)摩擦式棘轮机构传动平稳、无噪声，可实现运动的无级调节，但其运动准确性较差。 因此，棘轮