[工学]液压流体力学基础.ppt

第三章 液压流体力学基础 液体静力学 液体动力学 管道中液流的特性 孔口和缝隙液流 气穴现象 液压冲击 3.1 液体静力学 小结 液体静压力及其特性 静压力基本方程及其应用 压力的表示方法 相对压力、绝对压力、真空度 帕斯卡原理 小结 恒定流动 能量方程（伯努利方程） 雷诺数 圆管最大流速、流量和平均流速 实际液体的能量方程 作业 3-2 3-21 复习 管道中的压力损失 薄壁小孔的流量公式 缝隙流量公式 气穴现象 3.3 管道中液流的特性－压力损失 三、管路总压力损失 管路系统的压力损失:整个管路系统的总压力损失是系统中所有直管的沿程压力损失和所有局部压力损失之和 使用条件:管路系统中两相邻局部压力损失之间距大于管道内径的10-20倍。 管路总的压力损失一般以局部损失为主。 一些元件的压力损失数据可从产品样本曲线直接查到，应以样本为准。 3.3 管道中液流的特性小结 圆管 层流 研究液体流经圆管和各种接头的流动情况 湍流 各种接头 沿程压力损失 局部压力损失 例：试求经过薄壁小孔时的局部压力损失和局部能量损失 因此 由于 vc 本节主要介绍液流流经小孔和缝隙的流量公式。前者是节流调速和液压伺服系统工作原理的基础；后者则是计算和分析液压元件和系统泄漏的根据。 在液压传动中常用通过改变阀口通流截面积或通过通流通道的长短来调节流量。这种节流装置的通流截面一般为不同形式的小孔。 3.4 孔口和缝隙流动 薄壁小孔：孔的通流长度l与孔径d之比l/d≤0.5的孔 流经小孔时，由于液体惯性的作用下，使通过小孔后的液流形成收缩截面Ac，然后再扩大。 对于圆孔，约在小孔下游d/2处完成收缩。 这一收缩和扩大过程便产生了局部能量损失。 3.4 孔口和缝隙流动－1薄壁小孔 液流流经薄壁小孔的情况 列出截面1-1和2-2的能量方程，动能修正系数?=1，有 3.4 孔口和缝隙流动－1薄壁小孔 3.4 孔口和缝隙流动－1薄壁小孔 通过薄壁小孔的流量: 液流完全收缩情况下（d /d0 ≥ 7）： 当Re≤105 Cd = 0.964Re-0.05 当Re 105 Cd = 0.60 ~ 0.61 液流不完全收缩时（ d /d0 7），查表3-5 3.4 孔口和缝隙流动－1薄壁小孔 ——由实验确定 流经薄壁小孔的流量q与小孔前后的压差△p的平方根以及小孔面积A0成正比，而与粘度无关。 由于薄壁小孔具有沿程压力损失小、通过小孔的流量对工作介质温度的变化不敏感等特性，所以常被用作调节流量的器件。 锥阀、滑阀、喷嘴挡板阀等阀口流动特性与薄壁小孔流动特性相近，流量公式仍满足上式，Cd值计算见表3-6。 3.4 孔口和缝隙流动－1薄壁小孔 通过薄壁小孔的流量: 例试分别推导流经滑阀和锥阀阀口的流量公式 解：当阀的开口较小时滑阀和锥阀阀口的流动特性与薄壁小孔相近，仍可用薄壁小孔的流量公式。 对于滑阀阀口，忽略阀心与阀套的间隙时，有 对于锥阀阀口，通流截面积近似为 例：圆柱形滑阀如图所示，已知阀心直径d=20mm，进口压力p1=9.8MPa，出口压力p2=0.9MPa，油的密度ρ=900kg/m3，阀口的流量系数Cd=0.65，阀口开度x=2mm，试求通过阀口的流量。 d p1 p2 x 解：阀口通流面积A为 阀口通量q为 短孔 定义： 0.5 l/d ≤4 3.4 孔口和缝隙流动－2短孔和细长孔 短孔加工比薄壁小孔容易，因此特别适合作固定节流器使用。 流量公式 和薄壁小孔流量公式一致 细长孔 定义： l/d 4 流量公式 3.4 孔口和缝隙流动－2短孔和细长孔 液体流经细长小孔时，一般都是层流状态，所以可直接应用前面已导出的圆管层流流量公式，即 油液流经细长小孔的流量与小孔前后的压差Δp成正比，和油液的粘度μ成反比，因此流量受油温变化的影响较大。 泄漏是由压差和间隙造成的。内泄漏的损失转换为热能，使油温升高，外泄漏污染环境，影响系统的性能与效率。 液压元件内各零件间有相对运动，必须要有适当间隙。间隙过大，会造成泄漏；间隙过小，会使零件卡死。 研究液体流经间隙的泄漏量、压差与间隙量之间的关系，对提高元件性能及保证系统正常工作是必要的。 3.4 孔口和缝隙流动－3缝隙流动 一、平行平板缝隙 3.4 孔口和缝隙流动－3缝隙流动 间隙中的流动一般为层流，一种是压差造成的流动称压差流动，另一种是相对运动造成的流动称剪切流动，还有一种是在压差与剪切同时作用下的流动。 流体经平行平板