[工学]传感器教案第一章.ppt

成绩评定 平时成绩35分； 实验成绩15分； 期末考试50分。 参考网站 [1]传感器课程 [2]仪表技术与传感器 [3]传感器世界 [4]中国传感器 [5]传感器技术 [6]21IC中国电子网 [7]传感器资讯网 第1章 传感器的基本概念1.1 传感器的地位和作用 重点 1、传感器的地位 2、传感器的作用 3、传感器的分类 难点 1、机电一体化的 组成 2、传感器的分类 第1章 传感器的基本概念 三、传感器的分类 1、按工作原理分类 参量传感器、发电传感器、脉冲传感器、特殊传感器。 2、按被测量性质分类 机械量传感器、热工量传感器、成分量传感器、状态量传感器、探伤传感器。 3 、按输出量种类分类 模拟式传感器、数字式传感器 4按传感器的信号处理方法分类 直接式传感器、差分式传感器、补偿传感器 四、传感器命名方式 传感器常常按工作原理及被测量性质两种分类合二为一进行命名。 如：电感式位移传感器、光电式传感器 第二节 传感器的定义与基本特性 重点 1、传感器的定义与组成 2、传感器的基本特性 a）精度 B）稳定度 C）灵敏度 难点 1、精度 2、稳定度 3、灵敏度 4、线形度 一、传感器的定义 ①传感器是测量装置，能完成检测任务； ②输入量是某一被测量，可能是物理量，也可能是化学量、生物量等； ③输出量是某种物理量，便于传输、转换、处理、显示等，可以是气、光、电物理量，主要是电物理量； ④输出输入有对应关系，且应有一定的精确程度。 第三节 传感器的组成 2、稳定性 稳定性包含两个指标：稳定度和环境影响系数 稳定度：系统指示值在一段时间中的变化。或指传感器在长时间工作的情况下输出量发生的变化，有时称为长时间工作稳定性或零点漂移 环境影响系数：系统外部环境和工作条件变化引起指示值的不稳定称做环境影响系数环境影响系数。 例如：某仪表电压指示值每小时变化1.3mv，则稳定度可表示为1.3mv 传感器特性主要是指输出与输入之间的关系。 1）线形度 线形度：指传感器的输入－输出的实际特性曲线与拟合直线之间的最大偏差与输出量程范围之比 ３．迟滞 分辨率与分辨力：分辨率和分辨力都是用来表示仪表或装置能够检测被测量的最小量值的性能指标。前者是以最大量程的百分数来表示，是一个无量纲的比率的量；后者是以最小量程的单位值来表示 动态特性：传感器要检测的输入信号是随时间而变化的，传感器的特性应能跟踪输入信号的变化，这样才能获得准确的输入信号。这种跟踪输入信号的特性就是响应特性，即为动态特性。 第三节　传感器的基本误差 重点 １、测量误差的基本概念 ２、误差的分类 ３、仪表与测量精度 难点 １、约定真值 ２、绝对误差 ３、相对误差 ４、系统误差 ５、随机误差 一、传感器的基本误差 1、测量误差的基本概念 a）真值：被测量本身所具有的真正值称为真值。 b）约定真值：由于真值往往是未知的，所以一般用基准的量值来代替真值，这就称做约定真值 c）实际值：当测量次数为无限多时，测量结果的算术平均值接近于真值，但并非真值，所以叫实际值。 d）标称值：测量器具上所标出来的数值。 e）示值：由测量器具读数装置所指示出来的被测量的数值。 f）测量误差：用器具进行测量时，所测量出来的数值与被测量的实际值之间的差值。 2、误差的分类 1）按表示方法分类 a）绝对误差--指示值Ax与约定真值A0的差值，即Δ= Ax -A0在计量中常使用修正值α,α= Ax -A0=-Δ b)相对误差—针对绝对误差有时不足以反映示值偏离约定真值大小程度而定的,有三种表示形式 实际相对误差: 标称相对误差: 满度相对误差: 当Δ取为满度时的Δm时,满度相对误差就被用来确定仪表的精度等级S 当仪表下限不为零时,精度等级S应用下式表达: 我国电工仪表等级分为七级,即 0.1,0.2,０.5,1.0,1.5,2.5,5.0 2)按误差出现的规律分类 A)系统误差---指误差的数值是一个常数或按一定规律变化的值.他可以分为恒值误差和变值误差. 恒值误差是指在一定条件下,误差的数值及符号都保持不变的系统误差. 变值误差是指在一定的条件下,误差按某一确定规律变化的系统误差. b)随机误差---由于偶然因素的影响而引起的,其数值大小和正负号不定,而且难以估计. c)粗大误差---指在一定的条件下测量结果显著的偏离其实际值时所对应的误差. 3)按被测量随时间变化的速度分类 A)静态误差—指在测量过程中,被测量随时间变化很缓慢或基本不变时的测量误差. B)动态误