SM2000 铣刨机培训系统.ppt

SM2000控制系统介绍 1、控制系统组成 2、CAN总线介绍 3、主要控制功能介绍 4、操作说明 5、故障排除 铣刨机控制系统主要有以下几个部分组成： 发动机管理系统 行走控制系统 铣刨深度和找平系统 转向控制系统 输料控制系统 铣刨工作系统 极限载荷 智能风扇 洒水 辅助控制系统 人机界面 电源控制 铣刨操作设置了以下操作台及地面盒 右操作台 左操作台 左前地面盒 左后地面盒 右前地面盒 右后地面盒 铣刨转子操作盒 操作非常的方便 CAN是 Controller Area Network缩写， CAN是BOSCH公司为移动车辆开发的总线,现在已经被证实是自动化控制 技术非常好的一种现场总线，是唯一有国际标准的现场总线(Field Bus) CAN是一种串口通讯协议(RS232/485/422)，符合ISO1189协议，CAN总线 共有三层：物理层/数据链路层/应用层 CAN支持多主工作方式，无主/从站之分。 CAN应用层协议：CAN2.0A/CAN2.0B/CAN-OPEN/J1939/DEVICE-NET CAN物理层采用双绞线做为传输介质 SM2000铣刨机采用了CAN总线控制技术 ,共有以下7个节点 1、5个CAN总线控制器RC6-9 2、1个CAN总线显示器DI2 3、1个CAN总线发动机控制器（J1939协议） SM2000采用了MOBA铣刨机找平控制系统，组成找平CAN总线网络，共有5节点 1、2个找平控制器 2、2个YOYO拉绳传感器 3、1个横坡传感器 SM2000行走采用了加速度控制法（已经申请专利）以及多种转向模式，方便操作 SM2000采用智能风扇系统（已申请专利），达到节能的目的。 SM2000完成发动机管理系统、行走控制、转向控制、找平控制、输料控制、铣刨 及洒水控制等 电源控制： 1、控制系统工作电源、照明电源 2、控制系统应急功能 1、在打开电源开关之间，请把急停开关复位,推上QF1\QF2断路器 2、电源开关及照明开关布置在右操作台右下方，是一个三位的钥匙开关：开关在左位时为电源关、在中位时为电源开、在右侧为照明开。 3、把电源开关钥匙拧到中位即电源开的位置，11K1继电器得电,控制系统通电工作，蓄电池充电指示灯亮，显示器通电工作。 4、把电源开关钥匙拧到右位即照明开，K2继电器得电，铣刨机照明系统通电工作,只要把照明灯插到照明灯插座上即可（建议先把灯插到照明灯座上然后再打开照明）。 急停功能: 共设有6个急停按钮,按下任何一个均会停止发动机工作及一切执行机构 (正常情况下,禁止通过按急停停发动机!!!!) 急停按钮:按下锁定,旋转复位 关照明与关电源:把开关打开0位即可,同时把钥匙取下 发动机管理系统主要完成： 发动机油门控制 SM2000采用了电喷发动机。可以节省燃油消耗，达到节能的目的。同时， 采用了电控油门。 发动机状态实时监控 如发动机的启动、转速、水温、机油压力、冷却液液位、进气温度及故障信息等。 发动机启动、停机功能 发动机启动、停机、调速 设置：左、右操作台均设有发动机启动与停止按钮以及发动机工作指示灯。绿急按钮为发动机启动按钮，红色为发动机停止按钮 发动机启动：按下绿色按钮直到发动机工作指示灯点亮后松开按钮 发动机停机：首先把发动机转速调整到怠速下运行5分钟，按下红色按 钮马上松开，发动机自动停机 发动机调速：向上升箭头方向来回旋动调速旋钮，发动机转速增加。向 下降箭头方向来回旋动调速旋钮，发动机转速减小 说明：1、发动机启机前，请检查发动机冷却液液位、燃油油位、机油 压力 2、停机前先把转速调到怠速，运行5分钟再停机 3、发动机启机后，应先怠速运行5分钟，然后再调发动机转速 4、在紧急故障或事故下，可以按下急停停止发动机。严禁按紧急做为发 动机停车方法 行走控制系统主要完成： 行走方向选择 行走加速控制 行走减速控制 停车制动 行走控制手柄 设置：左、右操作台都有行走手柄 主要特点：行走控制系统采用多项新技术 自复位行走手柄 行走速度加速度调速法（已经申请专利） 左右手柄自动屏蔽法（已经申请专利） 前进加速操作说明： 首先按下前进翘板开关，前进指示灯亮。 向前推行走手柄，达到行走速度后，松开行走手柄，铣刨机以给定速度前进（有显示） 前进减速操作说明： 向后拉行走手柄，行走速度降到理想的时候，松开行走手柄，铣刨机以给定的速度前进 前进停车制动： 向后拉行走手柄，行走速度降到0或很低，任意按下翘板开关（前进翘板或后退翘板）， 铣刨机停车制动，前进指示灯熄灭