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SM2000 铣刨机培训系统
SM2000控制系统介绍 1、控制系统组成 2、CAN总线介绍 3、主要控制功能介绍 4、操作说明 5、故障排除 铣刨机控制系统主要有以下几个部分组成: 发动机管理系统 行走控制系统 铣刨深度和找平系统 转向控制系统 输料控制系统 铣刨工作系统 极限载荷 智能风扇 洒水 辅助控制系统 人机界面 电源控制 铣刨操作设置了以下操作台及地面盒 右操作台 左操作台 左前地面盒 左后地面盒 右前地面盒 右后地面盒 铣刨转子操作盒 操作非常的方便 CAN是 Controller Area Network缩写, CAN是BOSCH公司为移动车辆开发的总线,现在已经被证实是自动化控制 技术非常好的一种现场总线,是唯一有国际标准的现场总线(Field Bus) CAN是一种串口通讯协议(RS232/485/422),符合ISO1189协议,CAN总线 共有三层:物理层/数据链路层/应用层 CAN支持多主工作方式,无主/从站之分。 CAN应用层协议:CAN2.0A/CAN2.0B/CAN-OPEN/J1939/DEVICE-NET CAN物理层采用双绞线做为传输介质 SM2000铣刨机采用了CAN总线控制技术 ,共有以下7个节点 1、5个CAN总线控制器RC6-9 2、1个CAN总线显示器DI2 3、1个CAN总线发动机控制器(J1939协议) SM2000采用了MOBA铣刨机找平控制系统,组成找平CAN总线网络,共有5节点 1、2个找平控制器 2、2个YOYO拉绳传感器 3、1个横坡传感器 SM2000行走采用了加速度控制法(已经申请专利)以及多种转向模式,方便操作 SM2000采用智能风扇系统(已申请专利),达到节能的目的。 SM2000完成发动机管理系统、行走控制、转向控制、找平控制、输料控制、铣刨 及洒水控制等 电源控制: 1、控制系统工作电源、照明电源 2、控制系统应急功能 1、在打开电源开关之间,请把急停开关复位,推上QF1\QF2断路器 2、电源开关及照明开关布置在右操作台右下方,是一个三位的钥匙开关:开关在左位时为电源关、在中位时为电源开、在右侧为照明开。 3、把电源开关钥匙拧到中位即电源开的位置,11K1继电器得电,控制系统通电工作,蓄电池充电指示灯亮,显示器通电工作。 4、把电源开关钥匙拧到右位即照明开,K2继电器得电,铣刨机照明系统通电工作,只要把照明灯插到照明灯插座上即可(建议先把灯插到照明灯座上然后再打开照明)。 急停功能: 共设有6个急停按钮,按下任何一个均会停止发动机工作及一切执行机构 (正常情况下,禁止通过按急停停发动机!!!!) 急停按钮:按下锁定,旋转复位 关照明与关电源:把开关打开0位即可,同时把钥匙取下 发动机管理系统主要完成: 发动机油门控制 SM2000采用了电喷发动机。可以节省燃油消耗,达到节能的目的。同时, 采用了电控油门。 发动机状态实时监控 如发动机的启动、转速、水温、机油压力、冷却液液位、进气温度及故障信息等。 发动机启动、停机功能 发动机启动、停机、调速 设置:左、右操作台均设有发动机启动与停止按钮以及发动机工作指示灯。绿急按钮为发动机启动按钮,红色为发动机停止按钮 发动机启动:按下绿色按钮直到发动机工作指示灯点亮后松开按钮 发动机停机:首先把发动机转速调整到怠速下运行5分钟,按下红色按 钮马上松开,发动机自动停机 发动机调速:向上升箭头方向来回旋动调速旋钮,发动机转速增加。向 下降箭头方向来回旋动调速旋钮,发动机转速减小 说明:1、发动机启机前,请检查发动机冷却液液位、燃油油位、机油 压力 2、停机前先把转速调到怠速,运行5分钟再停机 3、发动机启机后,应先怠速运行5分钟,然后再调发动机转速 4、在紧急故障或事故下,可以按下急停停止发动机。严禁按紧急做为发 动机停车方法 行走控制系统主要完成: 行走方向选择 行走加速控制 行走减速控制 停车制动 行走控制手柄 设置:左、右操作台都有行走手柄 主要特点:行走控制系统采用多项新技术 自复位行走手柄 行走速度加速度调速法(已经申请专利) 左右手柄自动屏蔽法(已经申请专利) 前进加速操作说明: 首先按下前进翘板开关,前进指示灯亮。 向前推行走手柄,达到行走速度后,松开行走手柄,铣刨机以给定速度前进(有显示) 前进减速操作说明: 向后拉行走手柄,行走速度降到理想的时候,松开行走手柄,铣刨机以给定的速度前进 前进停车制动: 向后拉行走手柄,行走速度降到0或很低,任意按下翘板开关(前进翘板或后退翘板), 铣刨机停车制动,前进指示灯熄灭
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