第5章 定性和稳定性理论简介(常微分方程).docVIP

第5章 定性和稳定性理论简介 （5.1） 其中函数对和连续，对满足局部Lipschitz条件。 设方程（5.1）对初值存在唯一解，而其它解记作。现在的问题是：当很小是，差的变化是否也很小？本章向量的范数取。 如果所考虑的解的存在区间是有限区间，那么这是解对初值的连续依赖性，在第二章的定理2.7已有结论。现在要考虑的是解的存在区间是无穷区间，那么解对初值不一定有连续依赖性，这就产生了Liapunov意义下的稳定性概念。 定义5.1 如果对于任意给定的和都存在,使得只要，就有 对一切成立，则称（5.1）的解是稳定的。否则是不稳定的。 定义5.2 假定是稳定的，而且存在，使得只要 ，就有 ，则称（5.1）的解是渐近稳定的。 ?为了简化讨论，通常把解的稳定性化成零解的稳定性问题.下面记，作如下变量代换. 作如下变量代换. 令???????????????? (5.2)则 ???????????? 于是在变换(5.2)下，将方程(5.1)化成 ?????????????????????? ????????????? ?(5.3) 其中。这样关于(5.1)的解的稳定性问题就化为(5.3)的零解y=0的稳定性问题了。因此，我们可以在下文中只考虑(5.1)的零解的稳定性，即假设，并有如下定义： 定义5.，存在，使当时有???????????????????????? ????????? ???(5.4) 对所有的成立，则称(5.1)的零解是稳定的，反之是不稳定的。 ????定义5.时有 ???????????????????????? 则称(5.1)的零解是渐近稳定的。的零解的稳定性 ?例1 考察系统 ???????????? 的零解的稳定性。 ?解 不妨取初始时刻，对于一切，方程组满足初始条件的解为 ???????????????????? 对 任一，取，则当时，有 ???? 故该系统的零解是稳定的。 ? 然而，由于 ???????????????? 所以该系统的零解不是渐近稳定的。 ????例2????解 ????对任一，取 ，则当时，有???????????????? 故该系的零解是稳定的. 又因为 ???????????? 可见该系统的零解是渐近稳定的. 例解 其中 ???????? ?由于函数随 的递增而无限地增大. 因此，对于任意，不管取得怎样小，只要取得适当大时，就不能保证小于预先给定的正数，所以该系统的零解是不稳的. 考虑常系数线性微分方程组 ?????????????????????????????????????????? ??(5.5) 其中,A是n×n阵.证明：若A的所有特征根都具严格负实部，则(5.5)的零解是渐近稳定的. ? 证明可写成???????????????????????? ??????????? ? (5.6) 由A的所有特征根都具负实部知 ??????????????????????? ??????????????? ??(5.7)于是知存在，使时.从而对任意，取则当时，由(5.6)有 ???????????????? 当时，由解对初值的连续相依性，对上述，存在，当时 ?????????????????? ?? 取，综合上面讨论知，当时有 ?????????????????? ?? 即是稳定的. ???? 由(5.7)知对任意有，故是渐近稳定的。稳定的. 韩山师范学院数学系常微分方程精品课程教案 7 教案编写人:李承耕