[工学]自动控制原理课后答案第8章.pdfVIP

第 8 章 采样控制系统 【基本要求】 1. 正确理解采样控制系统和离散控制系统的基本概念和特点。 2. 理解信号采样和复现过程的物理意义及数学描述，掌握零阶保持器的特性，能运用香农 采样定理进行信号复现的判断。 3. 掌握z 变换及z 反变换的定义、定理和应用。 4. 熟练掌握脉冲传递函数及根据结构图求闭环脉冲传递函数，理解采样系统的稳定性条 件，掌握劳斯稳定性判据应用以及稳态误差计算。 5. 理解采样系统暂态响应与z 平面上传递函数零、极点分布的关系。 6. 学会在时域内用离散脉冲序列对离散系统的动态性能进行分析。 8.1 引言 8.1.1 离散系统的基本概念 前面各章所研究的控制系统，由于系统中所有的信号均是时间t 的连续函数，因此这样 的系统称为连续时间系统，简称连续系统；如果系统中某处或数处信号是脉冲序列或数码， 则这样的系统称为离散时间系统，简称离散系统。其中离散信号以脉冲序列形式出现的称为 采样控制系统或脉冲控制系统；以数码形式出现的称为数字控制系统或计算机控制系统。 由于计算机在控制精度，控制速度以及性能价格比等方面都比相应的模拟控制器具有明 显的优越性。采用计算机取代传统的模拟控制器的计算