第五章tms320c24x片内外设.ppt

第5章 TMS320C24x片内外设 5.1 模拟/数字转换（ADC） 5.2 串行通信接口（SCI） 5.3 串行外设接口（SPI） 5.4 事件管理模块（EV） 5.1 模拟/数字转换（ADC） 5.1.1 双10位A/D转换原理 在C24X系列器件中，配置了一个双十位模拟数字转换器模块（ADC）。使用这个片内转换器，用户不必要在片外扩展同类器件，就可以方便地把电压、电流等模拟信号输入到片内供CPU内核进行处理。 C24X的ADC模块是一个带有内部采样/保持电路的10位串行电容转换器。片内具有两个独立的模拟数字转换单元，以F240为例，每个单元有8个模拟输入通道，合计16个通道。 图6-1是ADC模块的内部功能框图。 5.1 模拟/数字转换（ADC） 1. ADC引脚说明 该模块有21个相关引脚： VREFHI：小于或等于5VDC的基准电压输入脚的正端。 VREFLO：小于或等于5VDC的基准电压输入脚的负端。 VCCA：模拟5VDC电源正。 VSSA：模拟5VDC电源地。 需要注意的是，模拟电源引线应尽可能短，并采取必要的减噪技术，以获得比较精确的转换。 External(I/O) start pin：外部启动ADC转换引脚。 ADCIN0-ADCIN15：模拟信号输入引脚。 5.1 模拟/数字转换（ADC） 2. ADC操作模式 ADC模块具有以下功能： 1）可以同时对两个不同单元内的两个输入通道进行转换。 2）每个单元可以单独或连续采样、保持和转换。 3）每个单元使用一个二级FIFO结果寄存器来储存转换结果值，如果第三次转换时，前两次结果还没有被读取，则第一次转换的结果会丢失。 4）转换操作可由软件指令、外部引脚信号跳变、通用定时器的定时/比较输出和捕获引脚上的跳变等事件来启动。 5）ADC的控制寄存器是可投影的（带缓存）。即任何时候可以更新控制寄存器而不影响当前操作，新值将被送入缓存寄存器，工作寄存器将在当前操作完成后，才载入缓存寄存器的新值。 6）每次转换结束后，将设置中断标志。如果该中断未被屏蔽且被使能，将产生中断请求。 5.1 模拟/数字转换（ADC） 3. 模拟信号采样/转换 每个ADC的采样/转换需要6个ADC时钟周期，为了保证转换精度，需要6个模拟数字转换预定标周期，最短时间为6us。预定标值要满足以下公式： SYSCLK时钟周期x预定标值x6≥6us 预定标值由ADC控制寄存器ADCTRL2的其中三位决定，如下表： 5.1 模拟/数字转换（ADC） 4. 数字量输出 下面公式近似给出了转换结果： 5.1 模拟/数字转换（ADC） 5.1.2 双10位A/D转换器编程 1. ADC寄存器 ADC模块共有4个16位控制寄存器用于ADC模块的控制： ADCTRL1：模拟数字转换控制寄存器1。映射到7032h。 ADCTRL2：模拟数字转换控制寄存器2。映射到7034h。 ADCFIFO1：模拟数字转换单元1的两级FIFO结果寄存器。映射到7036h。 ADCFIFO2：模拟数字转换单元2的两级FIFO结果寄存器。映射到7038h。 5.1 模拟/数字转换（ADC） （1）ADCTRL1的作用与配置 ADCTRL1主要用于控制模拟数字转换的启动、转换的使能/禁止、中断使能与禁止以及转换的结束。下图给出了其位布置： 5.1 模拟/数字转换（ADC） （2）ADCRTL2的作用与配置 该寄存器的作用是设置模拟数字转换模块输入时钟的预定标因子、转换模式、仿真操作，并显示了模拟数字转换模块的FIFO结果寄存器的状态。下图是其位布置图： 5.1 模拟/数字转换（ADC） （3）ADCFIFO1、ADCFIFO2的作用与配置 模拟数字转换模块的转换结果寄存器事实上是一个2级先入先出堆栈，用来包含10位转换结果。它们是只读寄存器，复位时这些寄存器被清零。下图是其位排列： 5.1 模拟/数字转换（ADC） 关于这几个寄存器， 需要说明的是： 1）操作前一定要用ADC1CHSEL、ADC2CHSEL选择要转换的通道。 2）如果需要由软件立即启动转换，则设置ADCIMSTART为1；如果需要事件管理器同步启动，则设置ADCEVSOC为1；如果需要外部引脚信号（即外部引脚ADCSOC/IOPCO）同步启动，则设置ADCEXTSOC为1。 3）读取结果前要测试转换是否完成（检测ADCEOC）及结果寄存器的状态（检测ADCFIFOx），以免出错。同时注意结果