第四章流体运动学-zjm.ppt

§3-10 给定速度的旋度场及散度场的流动的基本方程及其性质 一 基本方程 二 基本方程的求解途径 一、基本方程 二、基本方程的求解途径 §3-11 给定速度的散度场的无旋流动 一 点源 二 源桑方程的特解 三 线源 四 面源 一、点源 二、泊桑方程的特解 三、线源 四、面源 §3-12 给定速度的旋度场的不可压流动 一 泊桑方程的一种特解 二 线涡 一、泊桑方程的一种特解 二、线涡 四、封闭流体线的速度环量对于时间的变化率 §3-6 无旋流动的一般性质 一 速度有势 二 速度势与环量 三 加速度有势 一、速度有势 二、速度势与环量 三、加速度有势 §3-7 不可压无旋流动的基本方程 §3-8 不可压无旋流的动能 §3-9 确定不可压无旋流速度场的唯一性定理 一 有界单连通域中确定的唯一性定理 二 无界单连通域中确定的唯一性定理 三 有界双连通域中确定的唯一性定理 四 无界双连通域中确定的唯一性定理 一、有界单连通域中确定的唯一性定理 二、无界单连通域中确定的唯一性定理 三、有界双连通域中确定的唯一性定理 四、无界双连通域中确定的唯一性定理 第四章 流体运动学 第三节 环量和旋度、通量和散度的物理意义 一、环量和旋度 如图4.2所示，在流场内取任意封闭曲线l，曲线上任一点B的速度w沿曲线切线方向的分速度为wl，靠近B点取微元弧长 为沿曲线 ，则称 L 的环量，以Г表示 （4.14） 计算环量的积分方向是按逆时针方向为正，因此环量也可以按右手法则决定其正负。如果用向量表示，则 （4.15） ， 在直角坐标系中 所以 （4.16） 第四章 流体运动学 第三节 环量和旋度、通量和散度的物理意义 dl w l M o 图4.2 环量和旋度 A B wl ? 在流场内取一点M（图4.2），曲面A包含M点， 为曲面在M点的法线单位向量，曲面的周线为l，则环量与旋度有下列关系 当 与 的方向一致时，有 （4.17） 此式说明在流场中一点取与该点旋度方向一致的微元曲面，则该曲面单位面积的环量与曲面趋近点的旋度的绝对值相等。 表示沿l 的平均角速度。当A→0时，M与o重合，M点的旋度等于周线l上各点对M点角速度平均值的两倍，或者说某一点的角速度等于该点旋度的一半。这样便建立了流场的旋度与该点角速度的关系。旋度仅与流场中位置有关，即视流速特性而定，与质点的迹线无关。 第四章 流体运动学 第三节 环量和旋度、通量和散度的物理意义 下面讨论旋度的物理意义。当A→0时，曲面A趋近于平面，可以认为 ，则 （4.18） 式中 二、通量和散度 在流场内取任意曲面A（图4.3），n为其法线。单位时间内流过A的流体体积叫做曲面A的通量或流量，以Q表示。 （4.19） 如果在流场中封闭曲面A包围的体积为?，则当?→0时，单位体积的通量叫做M点的散度，以 第四章 流体运动学 第三节 环量和旋度、通量和散度的物理意义 图4.4 六面体微团 x y z o 表示 (4.20） 第四章 流体运动学 第三节 环量和旋度、通量和散度的物理意义 按式（4.20）的定义 （4.21） 这就是散度在直角坐标系中的计算式。 上面推导中，包含M点的封闭曲面形状是任意的，而在推导式（4.21）时，包含M点的微小六面体的方位也是任意的，所以散度只与M点位置有关，即仅是坐标（x，y，z）的函数。 §3-3 连续流体线的保持性 一 连续流体线的保持性 二 光滑流体面的保持性 在同一时刻由确定的一组连续排列的流体质点所组 成的线称作流体线，若流体线处处可微，则称作连续流 体线。 在同一时刻由确定的一组连续排列的流体质点所组 成的面称作流体面，若流体面处处光滑，则称作光滑流 体面。 一、连续流体线的保持性 二、光滑流体面的保持性 第四章 流体运动学 第四节 微元流体线的运动 在研究流体运动特性时，除了分析流线和流束外，还必须了解流动参量与流体运动方式的关系。流体的运动方式，除了有和刚体运动相同的平移运动和旋转运动外，还有形状变化和体积变化。微团的形状变化叫切变运动，微团体积的变化叫膨胀运动。所以流体微团有上述四种可能的运动。这四种运动都可以通过