我国危险作业机器人研究开发取得新进展.pdfVIP

维普资讯 栏 日主持：王 伟 回国险一 固 口 一越超 中科院沈阳自动化所 国家863计划机器人技术主题在 “十五”期 国内研制危险作业机器人可以追溯到上世纪90 间，确定了研究丌发面向电力、化工、核T业、公 年代初。1991年，中国科学院沈阳自动化研究所在 安、军事等行业应用，代替人在危险、恶劣、有害 863机器人主题型号课题 “核～广业遥控关节履带式 环境下进行检奁、搬运、清理、操作等作业的危险 作业移动机器人”研究基础上，研制成功PXj-i排 作业机器人。“911事件”后，为适应我国对安全和 险机器人样机。1993年又研制出实用的PXJII型机 反恐装备发展的需求，机器人技术主题又组织开展 器人，它采用四履带移动机构，有缆遥控距离为 了反恐防暴机器人的研究。几年来，研制开发出多 l00m，可 以爬楼梯、越障碍 ，进行侦察、处置 种具有 自主知识产权的机器人系统，部分产品性能 可疑物品，还可以配置霰弹枪、高压水炮。 己达到国际同类产品水平，并投入实际应用。 上海消防所和上海交通大学、上海市消防局于 t，面向圈囊蠢求，开晨危硷作 1998年研制成功国内首台ZXPJO1型消防机器人，它 业机器人研究 可以在崎岖路面行走、爬坡、跨障碍、喷射灭火、 “_卜五”863计划开始时，机器人技术主题 侦察火情 。 把研究丌发面向复杂、危险环境作业的机器人系统 北京瑞琦公司在2000年研制出DRAGON系列排 作为重点方向之一，立项开展了多种危险作业机器 爆机器人产品。DRAGON系列排爆机器人为关节型折 人的研究开发，包括遥操作危险品挖掘搬运机器 叠四履带移动机器人，装备有 3+1自由度机械手和 人、电力系统检杏与维护机器人和消防机器人等。 其他操作装置，其大、小臂完全展开时能举起lOkg 2001年9月 llL{，恐怖分子对美国发动了自 的重物。 杀性恐怖袭击，全球震惊。“9ll事件”后，全球 国际上，从上世纪60年代就出现了一种专门 范同的恐怖活动更加频繁，反恐怖斗争的任务更 用于搜索、探测、处理各种爆炸危险品的遥控式机 蠢 ∥ ∥ 警 ≯ 》 棼 ≯ 蠹 曩 曩 加艰巨，我国同样面临着戍对民族分裂主义者和 器人。近二 卜年来，美、英、法、德、以色列等国 其它不法分子恐怖活动的严峻态势，急需尽快建 家研制和装备了不少种类的防暴机器人。我国对反 立应对突发事件和反恐防暴的体系。在这样的形 恐防暴装备发展十分重视，危险环境作业机器人成 式下，国家863计划先进制造与自动化领域面向国 为国内公安、武警部队系统重点配备的装备之一。 家需求，提出在危险作业机器人研究开发基础上， 但从国外进口机器人价格十分昂贵。因此，开展反 积极开展反恐防暴机器人的研究开发，以满足我 恐防暴机器人研究开发，发展具有 自主知识产权的 国公安和武警部队反恐防暴与处理突发应急事件 反恐防暴装备，对提高我国反恐能力，保障2008年 对特种机器人的需要。 北京奥林匹克运动会和2010年上海世界博览会顺