[院校资料]电路的动态分析.pptVIP

式中 称为RL一阶电路的时间常数，其大小同 样反映了RL一阶电路暂态过程进行的快慢程度。 电感元件两端的电压： 电路中响应的波形图如左图所示： t iLuL uL iL I0R iL(0+) 0 τ 0.368I0 0.632I0R 显然RL一阶电路的零输入响 应规律也是指数规律。 5.5.2 RL电路的零状态响应和全响应 图示电路在换路前电感元件上的 原始能量为零，t=0时开关S闭合。 之后电感上电压、电流的变化称为 RL电路的零状态响应。 R ＋ S iL uL － t=0 ＋ － US L ＋ uR － RL电路的零状态响应也是按指数规律变化。其中元件 两端的电压uL按指数规律衰减(即只存在过渡过程中)；电感 电流iL按指数规律上升；电阻电压UR=iR按指数规律增长， 用曲线可描述为： 显然，在RL零状态响应电 路中，电感元件是建立磁场的 过程，因此其电压、电流方向 关联。 RL零状态响应电路中的计算公式 RL零状态响应电路换路结 束时电感电流的新稳态值： 因此电感电流的零状态响应为： 电感元件自感电压的零状态响应： S t≥0 R ＋ iL uL － ＋ － US L ＋ uR － RL电路的全响应 RL全响应电路 t＝0 R ＋ iL uL － ＋ － US L R 图示电路换路后的响应是由外激 励US和电感中的原始储能共同产生 的。有： 电路的时间常数： 所以电路的全响应为 参看课本例题5.4、5.5 ※5.6 阶跃信号和阶跃响应 5.6.1 单位阶跃函数 ε(t)的波形如右图示，它在(0-，0+) 时域内发生了单位阶跃。 单位阶跃函数用ε(t)表示，其定义如下： ε(t) = 0 t≤ 0- 1 t≥ 0+ ε(t) 0 1 t 注意：ε(t) 在t=0处不连续，函数值由0跃变到1。 单位阶跃既可以表示电压，也可以表示电流，通常在 电路中用来表示开关在t=0时的动作。 单位阶跃ε(t)实质上反映了电路在t=0时刻把一个零状态 电路与一个1V或1A的独立源相接通的开关动作。 ＋ － 1V S （t=0） 零状态 电路 ＋ － ε(t) 零状态 电路 1A S （t=0） 零状态 电路 ε(t) 零状态 电路 单位阶跃函数 单位阶跃函数 ε(t-t0)的波形如右图示： 如果阶跃发生在t=t0时刻，则可认为是ε(t)在时间上 延迟了t0后得到的结果，此时的阶跃称为延时单位阶 跃，记作： ε(t-t0) = 0 t t0 ε(t-t0) 0 1 t 注意：ε(t-t0) 在t0处不连续，函数值由0跃变到1。 1 t t0 t0 下图所示矩形脉冲波f(t)，根据阶跃函数的原理，可 以将其看作是由一个ε(t)与一个ε(t-t0)的合成波： f(t) 0 1 t t1 t2 ε(t) 0 1 t －ε(t-t0) 0 －1 t t0 即： f(t)=ε(t) －ε(t-t0) ε(t-t1) 0 1 t t1 －ε(t-t2) 0 －1 t t2 即： f(t)=ε(t-t1) －ε(t-t2) f(t) 0 1 t t0 5.6.2 单位阶跃响应 已知u=5·1(t-2)V，uC(0+)=10V，求电路的阶跃响应i。 当激励为单位阶跃函数ε(t)时，电路的零状态响应称为单位阶跃响应，简称阶跃响应，一般用S(t)表示。 ＋ － u R=2Ω C=1F uC(0+) _ ＋ i 零状态响应分两部分，先求uC(0+)单 独作用下的初始值： 再求u单独作用下的初始值： 时间常数τ： 应用叠加定理求得响应： 思考 练习 1、单位阶跃函数是如何定义的？其实质是什么？它在 电路分析中有什么作用？ 2、说说(-t)、(t+2)和(t-2)各对应时间轴上的哪一点？ 3、试用阶跃函数分别表示下图所示的电流和电压。 i/A 0 2 t/s 2 3 1 1 4 u/V 0 2 t/s 2 3 1 1 4 5.7 二阶电路的动态分析 前面讨论的一阶电路中只含一个动态元件，而含有两个 储能元件的电路，往往需用二阶线性常微分方程来描述， 因此称为二阶电路。 R ＋ S uC － （t=0） ＋ － uR C ＋ i0 uL － L U0 图示RLC串联的零输入响应电 路，已知uC(0+)=uC(0-)=U0，电 流i(0+)=i(0-)=I0，电路在t=0时开 关闭合，其过渡过程可描述为 显然此式是一个以uC为变量的二阶线性齐次微分方程式， 其