课设报告基于Arduino单片机的实物设计参考.docVIP

基于A 题目： 基于A 姓名： 学院： 专业： 班级： 学号： 指导教师： 设计时间： 目录 一 、任务设计及要求 3 二、 Arduino 4 2.1 Arduino简介 4 2.2参数说明 4 三、 硬件设计 4 3.1所需硬件清单 4 3.2硬件设计说明 5 3.3电机驱动模块 5 3.3.1 L298N说明 5 3.3.2 L298N连接图 5 3.4循迹模块 5 3.4.1寻线功能 5 3.4.2寻线传感器与实验连接图 5 3.5避碰模块 7 3.5.1 超声波模块 7 3.5.2 实验连接图 7 3.6红外模块 8 3.6.1红外模块说明 8 3.6.2实物图 8 四、模块软件设计 8 4.1循迹模块程序 8 4.2 红外模块程序 10 4.3避碰模块程序 11 五、综合设计与调试 11 5.1流程图 11 5.2软件设计 12 六、总结 14 6.1遇到问题及解决办法 14 1、 硬件问题 14 2、 软件问题 15 6.2个人感悟 15 一 、任务设计及要求 利用Arduino设计智能小车(乌龟)其功能： 1、实现循迹（利用TCRT5000 红外对管 2、避碰功能（利用超声波）； 3、红外遥控功能