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定轴轮系 周转轮系 定义——轮系运转时，若有一个或几个齿轮轴线是绕 其他固定轴线回转的轮系称为周转轮系。 按自由度分类 按基本构件分类 混合轮系 定义——由周转轮系和定轴轮系或者是由两个以上的周转轮系组合而成的复杂轮系称为混合轮系。 5.2 轮系的传动比计算 1.轮系传动比的定义 2.定轴轮系传动比计算 3.周转轮系传动比计算 4.混合轮系传动比计算 1.轮系传动比的定义 2.定轴轮系传动比计算 传动比大小的计算 2.定轴轮系传动比计算 首、末轮转向关系的确定 1.正、负号法 2.定轴轮系传动比计算 首、末轮转向关系的确定 2.画箭头法 3.周转轮系传动比计算 相对运动原理——由于周转轮系的行星齿轮轴线不再固定，而是绕中心轮轴线旋转，所以不能用计算定轴轮系传动比的方法来计算周转轮系的传动比。倘若将周转轮系中支承行星轮的行星架H固定的话，周转轮系便转化为定轴轮系，其传动比的计算问题也就迎刃而解。 转化轮系与原周转轮系中各构件的角速度关系 计算周转轮系传动比时应注意的问题 4.混合轮系传动比计算 计算混合轮系传动比的方法 （1） 首先将混合轮系中的各个周转轮系及定轴轮系一一地区分开； （2） 分别列出定轴轮系及各周转轮系传动比的计算式； （3） 找出各种轮系之间的联系； （4） 联立求解，即可求得混合轮系的传动比。 5.3 轮系的功用 获得较大的传动比 实现变速换向传动 实现分路传动 实现运动的合成与分解 获得较大的传动比 结果说明 实现变速换向传动 实现分路传动 当输入轴转速一定时，利用定轴轮系使一个输入转速同时传到若干个输出轴上，获得所需的各种转速，这种传动称为分路传动。 实现运动的合成与分解 合成运动是将两个输入运动合成为一个输出运动。 差动轮系有两个自由度，当给定两个基本构件的运动时，第三个构件的运动是由两个基本构件的运动合成的。 运动分解是将差动轮系中已知的一个独立运动，按所需比例分解成另两个基本构件的不同转动。  5.4 周转轮系的设计及各轮齿数确定 传动比条件 同心条件 装配条件 邻接条件 1.传动比条件 2.同心条件 3.装配条件 4.邻接条件 5.5 其他轮系简介 渐开线少齿差行星齿轮传动 摆线针轮传动 谐波齿轮传动 1.渐开线少齿差行星齿轮传动 2.摆线针轮行星轮系 3.谐波齿轮传动 设计要求——当行星轮系中有两个以上行星轮时，应使行星轮的数目和各轮齿数之间满足一定的条件，以便能将每一个行星轮均匀地装入两中心轮之间。 结论：行星轮系中两中心轮的齿数之和应被行星轮数整除。 设计要求——保证相邻两行星轮运动时不发生相互碰撞。 特点—— 传动比大、结构简单紧凑、齿轮易加工、装配方便 设计注意事项—— 因齿数差过小容易发生干涉，必须进行复 杂的变位计算。 等 角 速 比 输 出 机 构 特点——传动比大、结构紧凑、效率高、承载力大、传动平稳、轮齿磨损小、使用寿命长。 分类——双波传动、三波传动。 特点——结构简单、传动比大、体积小、重量轻、效率高；啮合齿数多，承载力大，传动平稳；齿侧间隙小，适于反向传动。缺点是柔轮周期性发生变形，发热量大。 *机械原理 *机械原理 机械原理 北京大学出版社 第5章 齿轮系及其设计 5.1?轮系及分类 5.2 轮系的传动比计算 5.3 轮系的功用 5.4 周转轮系的设计及各轮齿数确定 5.5 其他轮系简介 * 机械原理 * 5.1?轮系及分类 * 机械原理 * 定义 ——由一系列齿轮组成的传动系统。 分类 定轴轮系 周转轮系 混合轮系 定义——在轮系传动中，若各个齿轮均绕固定轴线转动，这种轮系称为定轴轮系。 点击图片可实现动画 组成 中心轮1、3 行星轮2 行星架H（也称转臂） 机架 基本构件 分类 行星轮系 差动轮系 基本构件 2K-H 3K 自由度 点击图片可实现动画 行星轮系(F=1) 差动轮系(F=2) 点击图片可实现动画 2K-H 3K 点击图片可实现动画 点击图片可实现动画 定义——轮系中首、末两构件的角速度比。 轮系传动比计算的内容 首、末两构件角速度比的大小计算 首、末两构件转向关系的确定。 已知轮系中主动齿轮1为首轮，从动齿轮5为末轮，则该轮系的总传动比为 轮系中各对啮合齿轮传动比的大小 由于齿轮3与3?、4与4?各分别固定在同一根轴上，有 将上述各级传动比连乘，得 结论 当首、末两轮的轴线彼此平行时，两轮的转向不是相同就是相反；当两者的转向相同时，规定其传动比为“+”，反之为“-”。 如图所示的定轴轮系 首、末两轮几何轴线不平行时，只能在运动简图上依次标出箭头的方法确定。 实现过程——利用反转法给整个周转轮系加上