[高等教育]数控技术 第四章闭环伺服系统.ppt

第三节 闭环伺服系统 (二) 闭环伺服系统分类 (三) 闭环伺服系统常用的检测元件 2．检测传感器分类 3．检测元件的特点 3．检测元件的特点 4.检测元件工作原理 4. 检测元件工作原理 旋转变压器的应用 旋转变压器的应用 旋转变压器的应用 思考与练习 光栅尺 摩尔条纹的作用 多圈式脉冲编码盘 多圈式脉冲编码盘 二、驱动元件 (二) 直流伺服电动机 表1 日本富士通公司直流伺服电动机系列几种规格的主要技术参数 表2 DC伺服电动机与AC伺服电动机的比较 3. 脉宽调制 (PWM) 原理与系统 3. 脉宽调制 (PWM) 原理与系统 2) 脉宽调制器 PWM 4) PWM-M系统组成及工作原理 (二) 交流伺服电动机的调速 PWM 逆变器原理 PWM 逆变器原理 PWM 逆变器原理 PWM 逆变器原理 3.PWM 控制信号形成 3.PWM 控制信号形成 4.失量变换控制原理 4.失量变换控制原理 4.失量变换控制原理 交流调速系统控制回路的结构与原理如下图：  交流调速系统控制回路的结构与原理图说明  交流调速系统控制回路的结构与原理图说明  交流调速系统控制回路的结构与原理图说明  交流调速系统控制回路的结构与原理图说明  交流调速系统控制回路的结构与原理图说明  交流调速系统控制回路的结构与原理图说明  交流调