混沌系统理论.ppt

Thank You! * * 1979年12月，洛伦兹在华盛顿的美国科学促进会的一次演讲中提出：一只南美洲的蝴蝶，偶尔扇动几下翅膀，在两周以后可以引起美国德克萨斯州的一场龙卷风。 蝴蝶效应 混沌的定义 混沌理论是系统从有序突然变为无序状态的一种演化理论，是对确定性系统中出现的内在“随机过程”形成的途径、机制的研讨。 科学家给混沌下的定义 混沌 是指发生在确定性系统中的，貌似随机的不规则运动，一个确定性理论描述的系统，其行为却表现为不确定性，不可重复、不可预测，这就是混沌现象。混沌是非线性动力系统的固有特性，是非线性系统普遍存在的现象。 混沌系统理论 典型系统 对初值的敏感依赖性 确定性随机性 长期行为的不可预见性 混沌序：貌似无序的高级有序性 通向混沌的道路 他组织混沌 分形几何与奇怪吸引子 非周期定态 所谓典型系统，一是能鲜明地表现出混沌的主要特征，二是数学模型简单，容易处理。 典型系统 Logistic Equation： 在离散系统中，通常取逻辑斯蒂方程为典型系统。 虫口模型 虫口模型 =1 0 4 =3 洛伦兹方程 在连续系统中，通常以洛伦兹方程为为典型系统。 Lorentz Equation: 这是一个三维系统，x、y、z为状态变量，σ、r、b为控制参量。 x -对流的翻动速率 y -比例于上流与下流液体之间的温差 z-是垂直方向的温度梯度 s -无量纲因子 b-速度阻尼常数 r -相对瑞利数 r = R/RC。 洛伦兹方程 混沌的数学定义 分形几何 混沌理论的特征 康托尔三分集 谢尔宾斯基地毯 分形花 分形项链 分形树 分形山 分维的概念 1. 整数维（拓扑维或传统的维数 ） a. 点 —— 零维 b. 线 —— 一维 c. 面 —— 二维 d. 体 —— 三维 2. 分数维 现在我们从测量的角度引入了维数概念，将维数从整数扩大到分数。即： 如果某图形是由把原图缩小为1/λ的相似的ｋ个图形所组成，有：ｋ= λD D即维数 D = logｋ/logλ 其中： λ 为线度的放大倍数 ｋ为“体积”的放大倍数 分维的概念 由于这样定义的维数D是一个分式所得出的比值，因此人们称之为分数维。 柯尔莫戈洛夫(Kolmogorov)曾给分维这样定义： 对于d 维空间中的一个小集合E，我们可以用一些直径r的d 维小球去覆盖它，如果完全覆盖所需的小球数目的最小值为N(r) , 则该子集的柯尔莫戈洛夫容量维为： 或 一般地，我们就把这样定义的容量维叫做豪斯道夫维数，把豪斯道夫维数是分数的物体称为分形，把此时的D 值称为该分形的分形维数，简称分维。也有人把该维数称为分数维。 容量维 奇怪吸引子 1、埃侬吸引子 奇怪吸引子 2、洛伦兹吸引子 非周期定态 混沌的特点 在奇怪吸引子上的运动是系统的一种稳定定态行为。 在奇怪吸引子上的运动具有回归性，但混沌的回归性是不严格的，是非周期的。 非周期运动也可能是定态行为，非周期定态未必都是混沌。 混沌的特点 对初始条件的敏感依赖性 这是混沌系统的典型特征。意思是说，初始条件的微小差别会在最后的现象中产生极大的差别，或者说，起初小的误差可能会引起灾难性后果。 在生活中，人们知道一串事件往往具有一个临界点，那里小小的变化会被放大..... 在天气这个系统中，对初始条件的敏感依赖性乃是各种大小尺度的运动互相纠缠所不能逃避的后果。 因此，洛伦兹断言：长期预报注定要失败。因为信息在传递的过程中，有一种放大作用。 一则西方寓言： 丢失一个钉子，坏了一只蹄铁； 坏了一只蹄铁，折了一匹战马； 折了一匹战马，伤了一位骑士； 伤了一位骑士，输了一场战斗； 输了一场战斗，亡了一个帝国。 马蹄铁上一个钉子是否会丢失，本是初始条件的十分微小的变化，但其“长期”效应却是一个帝国存与亡的根本差别。 这就是军事和政治领域中所谓的蝴蝶效应。 一切混沌系统都呈现出类似随机运动的特点，或者干脆说混沌是一类随机运动。 混沌的特点 但混沌运动的随机性与第七章讲的随机性有原则的不同。混沌是确定性系统的内在随机性，一种自发随机性，或动力学随机性。 定义：混沌是一种确定性随机性，即确定性