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公路桥梁车辆振动理论分析
摘要:公路桥梁车辆振动的理论经过了长期的发展进程,文章通过对该理论从古典理论向现代理论的分析,探讨了有关桥梁-车辆系统的特性。
关键词:桥梁-车辆系统;公路桥梁振动理论;匀速移动
中图分类号:U448文献标识码:A
文章编号:1009-2374#8196;(2010)22-0057-02
交通运输业的发展、汽车运行速度和载荷大幅度提高、各种动力作用急剧上升,这些都使车桥振动响应有所加强。实践证明,车辆与桥梁相互作用,车辆运行激起车辆及桥梁结构的复杂振动,在不良的条件下,车桥振动可能引起货物破坏、桥梁损坏、司机旅客不适应等,更有甚者会造成车轮侧滑、翻车等交通事故。公路桥梁车辆振动既是老问题又是新问题,国内外学者从未停止对它的研究。主要原因有两个:首先,桥梁逐渐向轻型、细长化发展,与此同时交通量的不断增加,公路桥梁的安全与更多的人息息相关,使人们越来越关注桥梁车辆振动问题;其次,桥梁在行驶车辆作用下的振动受多种因素的影响。
1公路桥梁车辆振动理论
公路桥梁在车辆通过时的振动研究已有二百多年的历史,经历了从古典理论向现代理论转化的过程。振动问题是指当扰动频率与体系的某一阶固有频率相等时所引发的共振。移动车辆荷载作用,由于荷载是移动的,而且车辆荷载本身是一个带有质量的振动系统,造成桥梁-车辆耦合系统的动力特性随荷载位置的移动而不断变化,车辆荷载在桥上通过的时间有限,其结果是共振条件只能在短时间内满足。这就造成了桥梁的车辆振动问题的复杂性,给理论分析带来了极大的困难。在车辆移动荷载作用下,桥梁所产生振动,冲击等动力效应,工程界所关注的是如何从理论上确定移动车辆荷载下公路和桥梁之间的动力响应。
1.1早期的公路桥梁振动理论
计算机问世之前,有关桥梁车辆振动的分析只能用简化的桥梁-车辆模型来进行类似的定性分析。
1.1.1匀速移动常量力由于不考虑荷载的质量、计算简便,在计算机问世前显出它的简单实用。车辆通过桥梁,虽然其运动是复杂的,但我们将车辆的重力看作是一个常量力来加以讨论,将车辆的运动分解并简化,可以快速评定建造的公路桥梁?O相关问题。不计质量的匀速移动常量力理论,无论是在过去还是现在对于分析桥梁-车辆振动都很有意义。据EMPA对简支梁桥基本周期的实测统计,移动常量力来计算桥梁的振动是很合理的,但是由于不考虑荷载质量,因而利用该理论的计算结果是近似的而不是准确的,因而对实际桥梁的振动问题还不能真实地进行反映,相对于现代的一些大跨度轻型桥梁,该理论的应用受到限制。
1.1.2匀速移动的簧上质量比格斯的研究不断地研究出接近于真实车辆情况的各种车辆模型,并将其应用于车桥振动分析中,使桥梁-车辆振动理论日趋完善。他开创了车桥振动系统研究的新天地,开始引起人们对于车辆荷载的实际振动情况和实际模型的关注。比格斯的理论虽未提及路面不平度的影响,但是在实践中该理论不断得到发展修正。
1.1.3匀速移动简谐力尽管车辆对桥梁施加的荷载是一种非平衡的、随机的过程,但经过研究还是会存在某些规律。汽车在发生跳车现象后以车辆的固有频率发生振动通过桥梁,此时车辆弹簧部分的惯性力即是一种移动的简谐力。桥梁-车辆振动分析的简化计算中,车辆激励作用的外拉力,发动机及轮的激励均可视为简谐力。对于移动简谐力,动力放大因子取决于移动速度,速度越小,通过全部桥梁的时间就会越长,进而振动反应也就越大。尽管移动简谐力理论不能如实地反映车辆荷载的振动情况,但它却反映了车辆荷载的某些规律,而且还对现代理论的形成及分析方法存在影响,因而现在这项理论也会被经常运用。
1.1.4匀速滚动质量当荷载质量与桥梁的质量相比很小时,利用移动常量力理论求得近似解,但是对于现代的一些大跨度轻型桥梁,车辆荷载的质量与其相比不能忽略,利用滚动质量理论进行分析是合理的。该理论通过,该理论的一个缺陷是假设荷载质量在移动过程中始终与桥梁保持接触,而这与实际车辆行驶情况是不相符合的。
1.2现代的公路桥梁振动理论
有限元法和计算机的问世使得70年代起的现代桥梁车辆振动分析理论得到了较大的发展。以接近真实的车辆模型、将桥梁理想化为多质量的有限元模型为主要特点,人们关于公路桥梁的研究通过比较真实地模拟桥梁-车辆系统,对车-桥振动问题作数字仿真,同时着重研究公路桥面平整度对荷载动力效应的影响。
1.2.1多轴车辆1970年Huang和Veletsos所提出将桥梁理想化为具有集中质量和粘性阻尼的有限自由度梁,并将载重货车理想化为带有摩擦装置的平面三自由度模型。模型的结构更加接近于真实的振动运动,经过理想化的车辆荷载模型接近于真实车辆,因而便于计算。随着有限元法在实际运行中的广泛应用,这种车辆模型在
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