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第二章 液压传动基础知识 第一节????? 液压传动的工作介质 一、工作介质的物理性质 工作油液 1、密度 单位体积液体所具有的质量，用公式表示为 ρ=m/v 液压系统计算时，通常取液压油的密度为900kg/m3。 2、液体的可压缩性 用压缩系数k表示，是指液体在单位压力变化下的体积相对变化量，用公式表示为 压力增大时液体的体积减小，为了使k为正值，在上式右边加一负号。 第二章 液压传动基础知识 3、液体的体积弹性模量 液体压缩系数k的倒数，用K 表示，即 工作介质的可压缩性在研究液压系统静态（稳态）条件下工作性能时，可以不予考虑； 但在高压下或研究系统动态性能及计算远距离操纵的液压系统时，必须予以考虑。 4.液体的粘性 1）粘性的定义：液体分子间相互作用的内聚力。动画 粘性只有在液体流动时或有流动趋势时才能表现出来。 第二章 液压传动基础知识 2) 粘度 A.动力粘度 由于液体粘性和液体与固体壁面间作用 力的共同影响，两平行平板间各 层的速度分布从上到下按线性规 律变化。液体流动时相邻液层间 的内摩擦力Ff为: μ为粘性系数或动力粘度。 单位面积上的内摩擦力为 第二章 液压传动基础知识 动力粘度的单位： 1）在国际单位制中，μ的单位为Pa·s（帕·秒） 2）在厘米·克·秒（CGS）制中, μ单位为P（泊） 或cP（厘泊） 3）相互关系：1Pa·s=10P=103cP μ具有力、长度、时的量纲，即具有动力学 的量，故叫动力粘度。 动力粘度的物理意义是：液体在单位速度梯度下，单位面积上的内摩擦力大小。 第二章 液压传动基础知识 B.运动粘度 在同一温度下，液体的动力粘度μ 与它的密度之比，即 运动粘度的单位 在国际单位制中，ν的单位为m2/s, 在CGS制中, 为cm2/s（斯，St），和cSt（厘斯）来表示，。 运动粘度具有长度和时间的量纲，具有运动学的量，故叫运动粘度。 相互关系： 1 m2/s =104 St=106 cSt 运动粘度用来标明液体的粘度，如40号全损耗系统用油就是指在40℃时的运动粘度ν的平均值为40 cSt（厘斯）。 第二章 液压传动基础知识 C.相对粘度 是特定测量条件下制定的，又称为条件粘度。 有 恩氏粘度oE， 通用赛氏秒SUS， 商用雷氏秒（R1S）， 巴氏度0B等。 恩氏粘度测定方法（见测量示意图），即 恩氏粘度与运动粘度间的换算关系式为 第二章 液压传动基础知识 粘度与温度的关系 当油温升高时，其粘度显著下降，这一特性称为油液的粘温特性，如图2-2所示。 第二章 液压传动基础知识 5．液压系统对工作介质的性能要求 不同工作机械、不同使用条件的液压系统对工作介质的要求有很大不同。工作介质应主要具备以下性能 要有合适的粘度和较好的粘—温特性。 防腐性、防锈性要好，抗泡沫性、抗乳化性、抗磨性要好。 抗氧化性、抗剪切稳定性，抗空气释放性、抗水解安定性好，抗低温性要好。 与金属和密封件、橡胶软管、涂料等的相容性要好。 流动点和凝固点要低，闪点和燃点高，比热容和热导率要大，体积膨胀要小。 第二章 液压传动基础知识 6．工作介质的类型与选用 液压系统的环境条件 如气温的变化情况，系统的冷却条件，有无高温热源和明火，抑制噪声能力，废液再生处理及环保要求。 液压系统的工作条件 如压力范围、液压泵的类型和转速、温度范围、与金属及密封和涂料的相容性、系统的运转时间和工作特点等。 液压油的性质 如液压油的理化指标和使用性能，各类液压油的特性等 经济性和供货情况 如液压油的价格、使用寿命、对液压元件寿命的影响、当地油品的货源以及维护、更换的难易程度等。 第二章 液压传动基础知识 ?第二节 液压油的污染及其控制(自学） 一、污染产生的原因 二、污染的危害 三、污染测定的方法与标准 四、防止污染的措施 第二章 液压传动基础知识 液压流体力学是研究液体平衡和运动的力学规律的一门学科 本章的主要内容是 液体静力学 研究液体在静止状态下的力学规律及其应用 液体动力学 研究液体流动时流速和压力的变化规律 管道中液流的特性 计算液体在管路中流动时的压力损失 孔口及缝隙的压力流量特性 是分析节流调速回路性能和计算元件泄漏量的理论依据 液压冲击和气穴现象 第二章