[工学]第二章控制原理.ppt

　第一章　内燃机电子控制技术概论 第二章 　内燃机控制基础 　第三章　内燃机电控系统的传感器 　第四章 　内燃机电控系统的电控单元 　第五章　汽油机电控系统和执行器 　第六章　柴油机电控系统和执行器 　第七章　汽油机电控系统的控制方法与策略 　第八章　柴油机电控系统的控制方法与策略 　第九章　内燃机电控系统的故障自诊断系统 　第十章　车用内燃机集中控制系统实例 内燃机电子控制技术 　第二章 内燃机控制基础 　　第一节 内燃机的性能要求 　　第二节 内燃机的运行工况 　　第三节 内燃机电子控制系统需要测定的参数 　　第四节 内燃机的控制参数 　　第五节 内燃机电子控制系统的控制方式 　第一节 内燃机的性能要求 　第一节 内燃机的性能要求 汽车的主要技术参数 ——可根据内燃机外特性转矩曲线Ttq-n得出变速器不同挡位（ik不同）时，汽车的驱动特性Ft-ua曲线族 ——不同挡位下发动机转速与车速关系线（ ua –n) 汽车的行驶平衡方程：驱动力=阻力 　第一节 内燃机的性能要求 三. 驾驶性要求 四.维修性要求 五.排放性要求 一.动力性要求 二. 经济性要求 三. 驾驶性要求 四.维修性要求 五.排放性要求 内燃机电子控制技术 　第二章 内燃机控制基础 　　第一节 内燃机的性能要求 　　第二节 内燃机的运行工况 　　第三节 内燃机电子控制系统需要测定的参数 　　第四节 内燃机的控制参数 　　第五节 内燃机电子控制系统的控制方式 第二节 内燃机的运行工况 一、内燃机运行工况的表示方法 　　内燃机的运行工况通常用它的功率和转速（或扭矩和转速）来表征，有时也用负荷与曲轴转速来表示。 第二节 内燃机的运行工况 二、汽油机运行工况对混合气浓度的要求 三、汽油机运行工况对点火提前角的要求 三、汽油机运行工况对点火提前角的要求 内燃机电子控制技术 　第二章 内燃机控制基础 　　第一节 内燃机的性能要求 　　第二节 内燃机的运行工况 　　第三节 内燃机电子控制系统需要测定的参数 　　第四节 内燃机的控制参数 　　第五节 内燃机电子控制系统的控制方式 第三节 内燃机电子控制系统需要测定的参数 内燃机转速/上止点位置：曲轴位置传感器和气缸识别传感器； 节气门位置（开度及变化率）及加速踏板位置 ：节气门位置传感器/加速踏板位置传感器 三. 空气量（空气流量传感器）：间接测量负荷，以计算目标喷油量； 四. 各种温度：进气温度、冷却液温度（修正喷油量）、机油温度和排气温度等； 五. 各种压力：进气管绝对压力、燃油喷射压力、柴油机共轨喷射系统的共轨压力、增压器的增压压力、EGR阀的参考压力以及机油压力； 六.气缸的爆震：爆震传感器； 内燃机电子控制技术 　第二章 内燃机控制基础 　　第一节 内燃机的性能要求 　　第二节 内燃机的运行工况 　　第三节 内燃机电子控制系统需要测定的参数 　　第四节 内燃机的控制参数 　　第五节 内燃机电子控制系统的控制方式 第四节 内燃机的控制参数 一、汽油机的控制参数（或控制内容） 1.混合气浓度（油控方式）：根据测量的空气量通过控制燃料量进行控制，混合气浓度要满足工况的要求。 2.点火提前角：根据转速和负荷控制 3.怠速：控制怠速下的空气量，以维持稳定转速运行。 4.排放：三元催化转换器、ＥＧＲ，汽油蒸汽控制系统 5.进气：可变配气正时系统、可变气门升程系统和可变进气系统 6.爆燃：通过控制点火提前角 第四节 内燃机的控制参数 二、柴油机的控制参数 １.喷油量：根据负荷要求调节 ２.喷油压力：根据工况输出要求调节 喷油提前角过大，柴油机工作粗暴，NOx的排放量增加。过早燃烧还会增加压缩负功，降低柴油机的经济性和动力性； 喷油提前角过小，燃油不能在上止点附近及时燃烧，对柴油机的经济性和动力性也不利，微粒的排放也会增加。但NOx的排放量↓. 对于每一种工况，均有一个最佳的喷油提前角，此时功率最高,有效燃油消耗率最低。 ４.喷油规律控制 5.怠速控制：使怠速稳定运行 ５.进气控制：进气涡流等控制 ６.涡轮增压控制：利用可变截面涡轮增压技术（VGT），满足不同转速下对增压压力的需要。 内燃机电子控制技术 　第二章 内燃机控制基础 　　第一节 内燃机的性能要求 　　第二节 内燃机的运行工况 　　第三节 内燃机电子控制系统需要测定的参数 　　第四节 内燃机的控制参数 　　第五节 内燃机电子控制系统的控制方式 一、开环控制 二、闭环控制 三、自适应控制 四、学习控制 五、模糊控制 一、开环控制：是指执行器的输出量对控制器输入量没有影响，或控制系统中输出端与输入端之间不存在反馈回路。 二、闭环控制 三、自适应控制 当环境条件或结构参数产生不可预计的变化时，控制