[工学]第二章检测系统特性.ppt

例1：某指针式万用表的面板如图所示，问：用它来测量直流(-)、交流（~）电压时，可能产生的满度相对误差分别为多少？ 例2：有一台测压仪表，其标尺范围为0~500kPa，已知其绝对误差最大值为Δpmax=4kPa，求该仪表的精度等级。 例3:某待测的电压约为100 V,现有0.5级0～300Ｖ和1.0级0～100 V两个电压表,问用哪一个电压表测量比较好？ 2.3 检测系统模型与结构分析 检测系统基本功能——信号转换与选择；基准保持与比较；显示与操作。 检测系统信号转换的数学模型 检测系统状态方程： 检测系统信号转换的数学模型 标定——改变输入量u，记录输出量y的过程 检测——在标定的基础上由y求u的解逆问题的过程。 信号转换基本条件：输入与输出间关系确定： 设 — — 分别是被检测量（输入信号）和测量值（输出信号） 信号选择性 如：利用金属丝电阻值变化（与种类、形状、温度有关）的检测： 选择必要的信号，消除（有时可主动消除）其他变量的影响，以提高检测精度。 * 江苏工业学院自动化系 JiangSu Polytechnic University 仪表检测与控制装置 第二章 检测系统特性 检测系统特性与结构分析 §2.1 静态特性 §2.2 动态特性 §2.3 检测系统模型与结构分析 几个基本性能指标 测量范围、上下限及量程： 测量范围：0～0.5kg 测量上限：0.5kg 测量下限：0kg 量程：0.5kg（量程=测量上限值-测量下限值） 几个基本性能指标 绝对误差： 绝对误差=示值-约定真值 误差： 某采购员分别在三家商店购买100kg大米、10kg苹果、1kg巧克力，发现均缺少约0.5kg，但该采购员对卖巧克力的商店意见最大，是何原因？ 几个基本性能指标 相对误差： 相对误差（%）=绝对误差/约定真值 误差： 引用误差： 引用误差（%）=绝对误差/量程 最大引用误差： 最大引用误差（%）=abs（最大绝对误差）/量程 仪表的最大引用误差≤仪表的允许误差 几个基本性能指标 精度： 电测量仪表的精度等级指数α分为7级：0.1，0.2，0.5，1.0，1.5，2.5及5.0。仪表的最大引用误差不能超过仪表等级指数的百分数，即： 检测仪表的精度等级是用最大引用误差去掉百分号后的数字来确定的。 精度等级的数字越小，精度越高 所以该仪表的精度等级为1级（而不是0.5级） 注意：精度的大小和最大绝对误差及测量范围都有关系。 解： 0.5%0.8%1% 用1.0级0～100 V测量100 V时的最大相对误差为 因此,选择1.0级0～100 V电压表比较好. 解:用0.5级0～300 V测量100 V时的最大相对误差为 在选择仪表时,不能单纯地认为精确度等级越高越好,而应根据被测量的大小,兼顾仪表的级别和测量上限合理地选择仪表 作业1：一台精度等级为0.5级，量程范围为600~1200 ℃的电子电位差计，它的最大允许绝对误差是多少？校验时，如其中的某一点最大绝对误差是4 ℃，问此表是否合格? 2.1 检测系统静态特性 检测系统（传感器）的静态特性是指检测系统（传感器）的输入信号不随时间变化或变化非常缓慢时，所表现出来的输出响应特性，称静态响应特性。 非线性度 静特性指标 灵敏度 迟滞 零点漂移 重复性 温度漂移 非线性度 非线性度：指检测系统（传感器）实际输入输出关系对于理想的线性关系的偏离程度。 非线性度 端点连线拟合 最小二乘拟合 灵敏度 灵敏度 （1）如果系统的输出和输入之间有线性关系，则灵敏度是一个常数。否则，它将随输入量的大小而变化。 （2）一般希望灵敏度s在整个测量范围内保持为常数。这样，可得均匀刻度的标尺，使读数方便，便于分析和处理测量结果。 （3） 输入和输出的变化量一般都有不同的量纲，灵敏度s也有量纲。如输入量为温度(℃)，输出量为标尺上的位移(格)，则s的量纲为格/C。如果输入量和输出量是同类量，则此时s可理解为放大倍数。 （4）多个仪表组成的测量或控制系统中，灵敏度具有可传递性。如串联的仪表系统，其总灵敏度是各仪表灵敏度的乘积。 （5）提高灵敏度，可得到较高测量精度，但应当注意，灵敏度越高，测量范围往往越窄，稳定性往往越差。 注意： 灵敏限—分辨力：检测系统输出能响应和分辨的最小输入量。即能使系统输出发生变化所对应的最小的输入变化量。 注意： （1）一般来说，仪表灵敏限数值应不大于仪表允许误差绝对值的一半； （2）灵敏限是灵敏度的一种反映，一般来说仪表的灵敏度高，则其灵敏限也高，因此实际上主要希望提高仪表的灵敏度，从而保证其灵敏限较好。 例4：某线性位移测量仪，当被测位移由4.5mm变到5.