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运筹学复习手册 课程：《运筹学（1）》 课程号课序号：2 授课老师：王焕刚 授课学期：秋季学期 基于材料： 《运筹学基础》，张莹著，清华大学出版社 《运筹学（1）》课件2007年秋，王焕刚 编辑记录： 第一次： 王诚，starlit@zzxy，自46，2008年1月 完成手册初样，待完善、更正、补充。 目 录 第1章 线性规划的数学模型 1 1.1 标准型 1 1.2 线性规划标准型的基本假定, 基与解 2 1.3 基本定理 3 第2章 单纯形法 3 2.1 普通单纯形法 3 2.2 退化问题的求解 4 2.3 改进单纯形法 4 第3章 线性规划的对偶原理 5 3.1 对偶问题 5 3.2 对偶单纯型法 6 第4章 灵敏度分析 6 4.1 改变价值向量C 6 4.2 改变限定向量b（变为b’） 6 4.3 改变初始约束矩阵的一列Pj（变为Pj’） 6 4.4 增加一个新约束 6 4.5 增加一个新变量 6 第5章 整数规划 7 5.1 分枝定界法 7 5.2 求解0-1规划的隐枚举法 7 5.3 求解指派问题的匈牙利法 8 第6章 目标规划 8 6.1 基本概念和数学模型 8 6.2 图解法 10 6.3 序贯式算法 10 6.4 单纯型法 10 第7章 非线性规划的基本概念和基本原理 11 7.1 数学模型和基本概念 11 7.2 凸函数和凸规划 11 7.3 无约束条件的极值条件 12 第8章 单变量函数的寻优方法 12 8.1 黄金分割法 12 8.2 牛顿法 13 第9章 无约束条件下变量函数的寻优方法 14 9.1 牛顿法 14 9.2 单纯型搜索法 14 9.3 最速下降法 14 第10章 约束条件下多变量函数寻优 14 10.1 约束极值问题的最优性条件 14 10.2 罚函数法 16 第11章 动态规划的基本概念和基本原理 18 11.1 基本概念和模型组成 18 11.2 基本原理和基本方程 18 11.3 递推方法 19 第12章 确定性决策过程 19 12.1 生产与存储问题 19 12.2 资源分配问题（一维） 20 12.3 不定期最短路径问题 20 第13章 图与网络分析 21 13.1 图与网络的基本知识（略） 21 13.2 最短路问题 21 13.3 最大流问题 21 第14章 决策分析 23 14.1 概述 23 14.2 风险性决策 23 14.3 效用理论 24 14.4 不确定型决策 25 第15章 对策论 27 15.1 概述 27 15.2 矩阵对策 27 第16章 排队论 30 16.1 基本知识 30 16.2 生灭过程的稳态解 31 线性规划的数学模型 标准型 繁写形式及缩写形式： 变量≥0（假设n个） 约束条件是等式（假设m个） 目标函数求min 矩阵形式： ，其中 A为约束条件的系数矩阵（m×n） Pj为矩阵A的第j列，系数列向量（xj） b为限定向量（标准型中要求b≥0） C为价值向量（成本或利润向量） X为决策变量向量（标准型中要求X≥0） 任意模型化为标准型 max化为min max(CX)=-[min(-CX)] 约束不等式化为等式 当左端≥右端：左端－剩余变量＝右端（剩余变量≥0） 当左端≤右端：左端＋松弛变量＝右端（松弛变量≥0） 剩余变量与松弛变量统称附加变量。 实质：增加维数，但在目标函数里附加变量权值设为0。 xk自由变量化为非负变量 令 实质：增加维数，替代即可。 xj有上下界化为非负变量 当xj≥uj（有下界）即xj－uj≥0，令xj’＝xj－uj（xj’≥0），用（xj’＋uj）代替xj； 当xj≤tj（有上界）即tj－xj≥0，令xj”＝tj－xj（xj”≥0），用（tj－xj）代替xj； 实质：变量的线性变换 图解法（适用于二阶情况） 1、由全部约束条件作图求出可行域 以x1为横轴，x2为纵轴； 2、作出一条目标函数的等值线 化为x2为x1的一次函数的形式； 3、平移目标函数等值线，作图得最优点，最后再算出最优值。 一般使得等值线斜率最大 如有解，通常为顶点或一条边，分别对应唯一最优解和无限最优解情况； 线性规划标准型的基本假定, 基与解 代数上的基本概念 基：已知A 是约束条件的m×n 系数矩阵，其秩为m，若B是A 中m×m 非奇异子矩阵(即可逆矩阵, 有|B|≠0)，则称B 是线性规划问题的一个基，B是由A 中m个线性无关的系数列向量组成的； 只要是可逆的都可以做基 基向量：B中一列Pi (共m个) 基变量xi 非基向量：x中不是基向量的组成非基向量 AX＝b ① X≥0 ② min z ＝ CX ③ 可行解：①+② 的解 最优解：=可行解+③ 基本解：令所有非基变量=0，求出的满足①的解 基本可行解：=基本解+