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第二节 总体方案的确定 一．系统的运动方试与伺服系统的选择 由于改造后的经济型数控车床具有定位、直线插补、圆弧插补、暂停、循环加工、螺纹加工等功能，所以应该选用连续控制系统。考虑到经济型数控机床加工精度要求不高，为了简化结构、降低成本，采用步进电机开环控制系统。 二．计算机系统 根据机床要求，采用8位机。由于MCS—51系列单片机的特点之一是硬件设计简单，系统结构紧凑。对于简单的应用场合，MCS—51系统的最小系统用一片8031外扩一片EPROM就能满足功能的要求，对于复杂的应用场合，可以利用MCS—51的扩展功能，构成功能强、规模较大的系统。所以应选用8031单片机。 三．机床传动方式 为了实现机床所要求的分辨率，采用步进电机经齿轮减速再传动丝杠。为了保证一定的传动精度和平稳性，尽量减小摩擦力，选用滚珠丝杠螺母副。同时，为了提高传动刚度和消除间隙，采用有预加负载荷的结构。传动齿轮也要采用消除齿侧间隙的结构。由于改造后的经济型数控车床具有定位、直线插补、圆弧插补、暂停、循环加工、等功能，所以应该选用连续控制系统。考虑到经济型数控车床 加工精度要求不高，为了简化结构、降低成本，采用步进电机开环控制系统。 选择芯片原则在选择程序存储器芯片时，首先满足程序容量，其次在价格合理情况下尽量选用容量大的芯片。选用8051单片机，扩展2片8KB数据存储器6264和2片8KB的程序存储器2764芯片，共扩展4片芯片，选用线选法数据线的连接：存储器的8位数据线D0～D7接P0口（P0.0～P0.7）。单片机规定指令码和数据都由P0口读入，数位对应相连即可。地址锁存器就是一个暂存器，它根据控制信号的状态，将总线上地址代码暂存起来。先由CPU发出存储器地址，同时发出允许锁存信号ALE给锁存器，当锁存器接到该信号后将地址/数据总线上的地址锁存在总线上，随后才能传输数据以74LS373为例，共有8个输入端D1—D8及8个输出端Q1—Q8。先由CPU送出地址低8位到PO接口，当锁存控制信号ALE的下降沿到来时则把低8位地址锁存到74LS373中，通过74LS373的输出端Q7～Q0送至的低位地址A～A端；高位地址经P2接口的P2.0--P2.送到27的A8～Al，这样所需程序地址被选中。当三态端OE为有效低电平，74LS373的G端为输人选通端，使能端G为有效高电平时，输出跟随输入变化；当G＝1时，锁存器处于透明工作状态，即锁存器的输出状态随数据端的变化而变化，即脚1=Di(I=1，2，…，8)。当G端由1变0时，数据被锁存起来，此时输出端Qi不再随输入端的变化而变化，而一直保持锁存前的值不变。G端(或STB端)可直接与单片机的锁存控制信号端ALE相连，在ALE的下降沿进行地址锁存。。图中地址锁存器74LS373的G端与8031的地址锁存允许端ALE连接8051单片机有128B RAM，当数据量超过128B也需要把数据存储区进一步扩展。单片机CPU与数据存储器有两种联系方式，或者CPU向数据存储器写数据，或者CPU从其中读出数据，以图6-3为例说明CPU读取和写入数据的过程。译码法是通过译码电路决定扩展芯片地址的方法。74LSl38是一个“3－8”译码器，即它有3个输入端A、B、C和8个输出端YO～Y7，输出端可分别与扩展芯片的片选端相连。3个输入端可组合成8种输入状态，分别对应8种输出状态，8种输出中每一种只能有一位是“0”，其余7位全是“1”。只有片选端和74LSl38输出端为“O”的端口相连的芯片被选中，保证了每个芯片地址的唯一性。可编程外围接口芯片8255A 一结构：（引脚等硬件基础知识）： 1数据端口有A口，B口，C口均为8位端口且各自独立。 A口 输出：锁存/缓冲 输入：锁存 B口 输出：锁存/缓冲 输入：缓冲 C口 输出：锁存/缓冲 输入：缓冲 2 A组和B组控制逻辑 A组 A口+C口上（PC7---PC4） B组 B口+C口下（PC3---PC0） 3读/写控制逻辑 RESET：1）复位信号 高电平有效 2）8255中控制寄存器均清0 3）将3个端口均设置为输入方式 __ CS：片选信号 低电平有效用来选通该芯片。 __ RD：读信号 低有效 __ WR：写信号 低有效 A0A1线：A0 A1 0 0 A口 0 1 B口 1 0 C口 1 1 控制寄存器端口 二8255控制字（写程序的时候需要掌握的基础知识） 方式选择控制字： D7D6D5D4D3D2D1D0 D7 :