数学形态滤波在称重仪表中的应用研究.pdfVIP

数学形态滤波在称重仪表中的应用研究 上海耀华称重系统公司 张利 摘要：软件滤波算法对称重仪表的性能有重要影响，本文将数学形态滹波引入称重领域，介绍了 基本原理和算法，在单片机上实现了数学形态滤波嚣，试验结果表明：这种滤波算法要求的运算量较 小，可以有效滤除低频噪声． 关键词：数学形态滤波 称重仪表 抗干扰 一、概述 称重仪表作为称重系统中的重要装置，若不采取有效的软硬件抗干扰措施，将会影 响称重的准确性。早期仪表通过硬件电路设计以减小外界干扰，随着计算机技术的飞速 发展，数字滤波器由于使用方便，相关的理论和应用研究越来越引起人们的重视。 数字滤波可分为线性滤波和非线性滤波，线性滤波的理论日趋成熟，但其在滤除噪 声的同时，会造成信号边缘的模糊，非线陛滤波则可有效保持信号边缘。数学形态滤波 是一种基于集合运算的非线性滤波器，它在数字图像处理领域早己广泛应用。本文研究 基于数学形态滤波的称重传感器信号处理。 二、数学形态滤波的基本原理 icalM 数学形态学(Xathematorphology)是一个基于集合论的数学分支[1]，以其 为基础发展起来的数学形态滤波器对信号的局部形状特征十分敏感，在计算机视觉，形 状分析、模式识别等领域获得有效应用。它的主要内容是设计一套变换、概念和算法，对 信号进行描述和处理。 数学形态学的运算以腐蚀和膨胀这两种基本运算为基础，引出其它几个常用的数学 形态运算，最常见的基本运算有：腐蚀，膨胀，开，闭、取反，平移、加法和减法。形 态学基本运算是建立在欧氏平面Rz中点的集合之上的，这些集合也被称为二值图像，Rz 中的点可以用坐标系原点到该点的矢量表示，以集合论的集合运算为基础，形态学基本 运算定义如下： 1，取反 令点，则z∈R2的取反运算一x被定义为x相对于坐标原点旋转180。后所得的点． 对于集合B．cR2的取反卉可由下式给出： 。 矗={一6：c-占} LlJ(1) 吾={一6：bc-占} 2、平移 令集翎cR2，x为Rz中任意一点，则A集合经x平移后的集合A。被定义为： ∥ rr，、 以=…《㈣fj u／ 3，加法 令集合，，‘I．厅_露2则集合A，B的加法运算AOB被定义为； ∥ ．，I国丹=《J；了=口+而，dF．鸟勇乒昂)． (3) 4．减法 令集合。．i，B，_疋：，则集合A、B的减法运算．4鲁刀被定义为。 ” 。{∞=．IA6 (4) 5，膨胀 令集合。4．jli，-兄：，则集合A经集合B的膨胀运算被定义为： UJ ．40幺=Y彳．。 6，腐蚀 哺， L五：．则集合A经集合B的腐蚀运算被定义为t 令集合。4．B … d曲b—Id 、…一(6) 爿。房=I彳． 7，开 扣疗“ 令集合彳坍广70： ，则集合A经集合B的开运算A。被定义为· 彳a=r。，l础)移Bk．r／ 8，闭 令集台，‘I．厅f柠。 ，则集合A经集合B的闭运算Al被定义为。 ” 一届=(月。南】回疗 (8) 在形态学中，“开”和“闭”构成形态滤波基本运算，由开运算的定义可得：如呆有 一孤立集合UCA但不存在这样的点y使B．[U，则利用集合B做结构元的开运算后， u便会被抹去。