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桁杆的截面积为 : 负载2p在每个杆上的分力为: 桁杆的总重量为: 受力分析图 圆杆截面图 桁杆示意图 d 由此得稳定约束: 圆杆中应力小于等于压杆稳定的临界应力。由材料力学知:压杆稳定的临界应力为 此应力要求小于材料的屈服极限,即: 杆截面的应力为: 另外还要考虑到设计变量d和h有界。 从而得到两杆桁架最优设计问题的数学模型: 例2) 某房地产公司有水泥100t,木材16t和玻璃410t,用以建造A型和B型住宅。建一栋A型住宅需水泥1t、木材2t、玻璃2t、,每栋售价100万元。建一栋B型住宅需水泥1t、木材1t、玻璃5t、,每栋售价150万元。应如何安排两种住宅的建造数量,才能使总售价最高? 数学模型: -x1≤0 -x2≤0 X=[x1, x2]T 例1:如下二维非线性规划问题 一、几何解释 17.4 优化问题的几何解释和基本解法 通过二维优化问题的几何求解来直观地描述优化设计的基本思想。 目标函数等值线是以点(2,0)为圆心的一组同心圆。 如不考虑约束,本例的无约束最优解是: 约束方程所围成的可行域是D。 求解优化问题的基本解法 图解法 解析法 数值解法 解析法:即利用数学分析(微分、变分等)的方法,根据函数(泛函)极值的必要条件和充分条件求出其最优解析解的求解方法 。 约束问题:Langrage函数法(等式约束) 局限性:工程优化问题的目标函数和约束条件往往比较复杂,有时甚至还无法用数学方程描述,在这种情况下应用数学分析方法就会带来麻烦。 由图易见约束直线与等值线的切点是最优点,利用解析几何的方法得该切点为 , 对应的最优值为 (见图) 用图解法求解 例: 解:先画出目标函数等值线,再画出约束曲线,本处约束曲线是一条直线,这条直线就是容许集。而最优点就是容许集上使等值线具有最小值的点。 数值迭代法的基本思路:是进行反复的数值计算,寻求目标函数值不断下降的可行计算点,直到最后获得足够精度的最优点。这种方法的求优过程大致可归纳为以下步骤: 1)首先初选一个尽可能靠近最小点的初始点X(0), 从X(0)出发按照一定的原则寻找可行方向和初始步长,向前跨出一步达到X(1)点; 2)得到新点X(1)后再选择一个新的使函数值迅速下降的方向及适当的步长,从X(1)点出发再跨出一步,达到X(2)点,并依此类推,一步一步地向前探索并重复数值计算,最终达到目标函数的最优点。 二、数值法求解步骤 第17讲 最优化设计基础 主要内容 引言 优化问题实例 优化模型 优化建模 优化求解 产品设计是约束满足问题,是参数优化问题。 运用优化设计理论及方法,借助计算机程序,为实现预期目标,考虑各种设计要求,自动寻找最优设计方案和最佳设计参数。 优化设计流程 传统设计流程 设计要求 方案设计 综合与分析 评价 输出图文技术资料 优化设计数学模型 优选设计变量 优化算法程序 是 否 是否满足要求 输出 传统设计过程与优化设计过程 传统设计方法:经验方法慢,难以获得最优或次优解; 优化设计方法:有理论支持,寻优快速,可以获得全局最优或次优解 优化设计应用成功案例 美国波音飞机公司对大型机翼用138个设计变量进行结构优化,使重量减少了三分之一;大型运输舰用10个变量进行优化设计,使成本降低约10%。 使传统设计中,求解可行解上升为求解最优解成为可能; 使传统设计中,性能指标的校核可以不再进行; 使设计的部分评价,由定性改定量成为可能; 使零缺陷(废品)设计成为可能; 大大提高了产品的设计质量,从而提高了产品的质量。 17.2 优化设计问题实例 优化设计就是借助最优化数值计算方法与计算机技术,求取工程问题的最优设计方案。 优化设计包括: (1)形成数学模型; (2)选用适当的优化方法和程序运算求解。 已知:制造一体积为100m3,长度不小于5m,不带上盖的箱盒,试确定箱盒的长x1,宽x2,高x3,使箱盒用料最省。 分析: (1)箱盒的表面积的表达式; (2)设计参数确定:长x1,宽x2,高x3 ; (3)设计约束条件: (a)体积要求; (b)长度要求; x1 x2 x3 例1:箱盒的优化设计 数学模型: 设计参数: 设计目标: 约束条件: x1 x2 x3 某工厂生产A 和B 两种产品,A 产品单位利润为PA 万元, B 产品单位利润为PB
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