单片机控制装置与调试任务四_中断控制教材教学课件.pptVIP

任务四 中断控制 任务一 中 中断部分 1.中断概述 什么是中断，我们从一个生活中的例子引入。学校早上8点20上课，老师开始讲课，到8点25分时，突然有个学生在教室门口喊报告，老师开门一看，是一个叫小明的同学迟到了，这时老师停止给其他同学讲课，对小明作了批评，然后小明回到自己的座位，老师回到讲台继续讲课，那么由于小明的迟到打断了老师原来的上课过程这一事实，叫做生活中的“中断”的现象， 中断是指计算机暂时中止其正在执行的某一程序，转去执行请求中断的那个内部或外设事件的服务程序，等处理完毕后再返回执行原来中止的程序。事实上，计算机在执行某一程序的过程中，由于计算机系统内部或者外部的某种原因，CPU必须暂时停止现行程序的执行，而自动转去执行预先安排好的处理该事件的服务子程序，待处理完毕后，再回来继续 执行被暂停程序的过程，实现这种中断功能的硬件系统和软件系统称为中断系统 图4.1 中断示意图 2.中断系统需要解决的问题 （1） 中断源 谁引起了中断，日常生活中有很多事件可以引起中断：有人突然在喊你，你在走路时电话铃响了，早晨你的闹钟闹响了等等诸如此类的事件，即把中断请求信号的来源称之为中断源，中断源包括中断请求信号的产生及该信号怎样被CPU识别。中断请求一次，CPU处理一次，即一对一响应，不能一对多响应，同时，中断响应应及时撤销。 （2）中断响应与返回 以一个日常例子说明，以本节第一段小明上课迟到为例，小明在教室门口喊报告，即中断请求，此时老师去给小明开门，即中断响应，然后老师回到讲台继续讲课，即中断返回。在事件过程中，中断源发出中断请求信号后，被CPU接收到，此时如何去执行中断服务子程序，执行完中断服务子程序又怎样返回到被中断的程序继续执行，我们说在此过程中要考虑到中断的现场保护、现场回复等因素。 （3）中断的优先级处理与嵌套 设想一下，我们正在看书，电话铃响了，同时又有人按了门铃，你该先做那样呢？如果你正是在等一个很重要的电话，你一般不会去理会门铃的，而反之，你正在等一个重要的客人，则可能就不会去理会电话了。如果不是这两者（即不等电话，也不是等人上门），你可能会按你通常的习惯去处理。总之这里存在一个优先级的问题，单片机中也是如此，也有优先级的问题。优先级的问题不仅仅发生在两个中断同时产生的情况，也发生在一个中断已产生，又有一个中断产生的情况，51系列单片机中断系统原理及组成图如图4.2. 3 中断源 外部中断源有两个，外部中断0（ ）和外部中断1（ ）。外部中断请求有两种触发方式：电平触发及边沿触发。这两种触发方式可以通过对特殊功能寄存器TCON,下面表4.1给出TCON的位定义格式。 定时器／计数器控制寄存器TCON：地址为88H 表4.1 TCON的位定义格式 IT0: 外部中断0的触发方式控制位。若IT0被设置为0，则选择外部中断0为电平触发方式，即IT0=0时， 低电平有效；若IT0被设置为1，则选择外部中断0为边沿触发方式，即IT0=1时， 负沿有效。 IT1：外部中断1的触发方式控制位。具体表示同IT0。 IE0：:外部中断0的中断请求标志位。IE:0=1,表示 请求中断；IE0=0，表示 没有请求中断。 IE1：外部中断l的中断请求标志位，其作用与IE0类似。 当IT1=0时，外部中断l为电平触发方式。若INTI为低电平，则认为有中断申请，随即使IEI标志位，并以此向CPU请求中断；若INTI为高电平，则认为无中断申请，或中断申请已撤除，随即使IEI标志复位。 当ITl =1时，即外部中断1为边沿触发方式时。若第一个机器周期采样到INT1引脚为 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 高电平，第二个机器周期采样到INT1引脚为低电平时，由硬件置位IE1，并以此向CPU请求中断。当CPU响应中断转向中断服务程序时，由硬件自动将IEl清零。 TF0 (TF1)：定时器／计数器T0(T1)的中断标志位。当T0(T1)计数溢出时，由硬件置位。