单片机应用技术项目教程项目6_汽车转向灯教材教学课件.pptVIP

项目6: 汽车信号灯;知识目标： 1．掌握独立式键盘的工作原理与应用； 2．掌握C语言选择语句的使用； 3．掌握选择语句if-else、if-else if-else的语法特点；掌握典型分支结构程序设计和调试方法。 技能训练目标： 1．熟悉C51对并行I/O端口作输入口操作的编程方法； 2．熟练使用典型分支结构程序设计和调试方法。;; 本系统功能由硬件和软件两大部份协调完成，硬件部分主要完成信息的显示；软件主要完成信号的处理及控制功能等。 汽车信号灯控制系统以单片机AT89C52、电源电路、复位电路及时钟电路构成的最小系统模块和外围接口电路组成，外围接口电路主要由LED显示电路、按键输入电路构成。系统通过单片机并行I/O口构成键盘输入和LED显示输出电路，可实现汽车转弯灯中各信号灯的功能操作。汽车信号灯控制系统框图如图6-1所示 ; 该系统软件主要由主程序、延时功能函数、按键扫描模块等组成，系统软件结构框图如图6-2所示。。 ;键盘知识;1、键输入信号判断： 通过按键的接通与断开，产生两种相反的逻辑状态 低电平“0”与高电平“1”。 2、键功能的实现： 对于一组键或一个键盘，需通过接口电路与单片机相连。可采用查询或中断方式测试有无键按下，再确定是哪一个键按下，转入执行该键的功能程序，执行完后再返回主程序;二、按键结构与特点 ;三、防抖动措施;四、键盘与单片机的连接方式;选择（分支）语句 ;if选择语句 ;if-else选择语句 ;if……else if……else语句 ;switch选择语句 ;【活动一】 硬件电路设计;【活动二】软件设计;（1）判别有无键按下（延时去抖）。 方法：实时读取I/O口状态，取反后测试，若有键闭合，则x≠0；若无键闭合，则x=0。当测试有键闭合时，需要进行延时去抖动处理，按键消除抖动仍采用延时函数。即在发现有键盘按下后，延时10ms再进行逐行扫描。因为键被按下时的闭合时间远远大于10ms，所以延时后再扫描再判断 。若某键闭合则相应单片机引脚输入低电平。if(x==0) continue; //如果无键按下则认为是按键抖动，重新扫描键盘。 （2）采用查询方式确定键位，根据键值转去执行该闭合键的功能。 方法：如果有键按??，则根据按键的不同执行相应的按键操作。键值处理程序为选择（分支）结构，使用了if-else if-else语句。 ;键盘扫描子程序设计;while(1) { /**************键盘扫描*************************************************/ P1=0xff; //键盘初始化 x=P1; //读键盘状态 x=~x; //键盘状态取反 if(x==0) continue;//如果无键按下则认为是按键抖动，重新扫描键盘 delay(250); //延时去抖动 if(x==0) continue;//如果无键按下则认为是按键抖动，重新扫描键盘 /*****************根据键值相应执行功能*******************************************/ if(K1==0) //K1键：左转 { P0=tab[0];delay(100);P0=0x00;delay(100); } else if(K2==0) //K2键：右转 { P0=tab[1];delay(100);P0=0x00;delay(100); } else if(K3==0) //K3键：刹车 { P0=tab[2];delay(100);P0=0x00;delay(100); } else if(K4==0) //K4键：紧急 { P0=tab[3];delay(100);P0=0x00;delay(100); } else P0=0x00;